应用于无人机集群的路由协议研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·论文选题意义 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无人机集群 | 第12-22页 |
| ·无人机概述 | 第12-16页 |
| ·无人机概念和特点 | 第12-13页 |
| ·无人机的发展现状 | 第13-15页 |
| ·无人机的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·无人机集群概念和目的 | 第16-18页 |
| ·无人机集群概念 | 第16页 |
| ·无人机集群目的 | 第16-18页 |
| ·无人机集群的典型应用模式 | 第18-20页 |
| ·战场覆盖 | 第18页 |
| ·战场延伸 | 第18-19页 |
| ·扩展应用 | 第19-20页 |
| ·无人机集群面临的主要问题 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 多任务-ferry 群组移动模型 | 第22-36页 |
| ·移动模型提出背景 | 第22-23页 |
| ·现有移动模型简介 | 第23-28页 |
| ·实体移动模型 | 第23-25页 |
| ·群组移动模型 | 第25-28页 |
| ·移动模型的设计与实现 | 第28-35页 |
| ·模型的初始化 | 第28-29页 |
| ·中心节点移动 | 第29-30页 |
| ·群组内节点移动 | 第30-31页 |
| ·ferry 节点移动 | 第31-32页 |
| ·组的合并和分裂 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 应用于无人机集群的分簇路由研究 | 第36-55页 |
| ·应用场景 | 第36-37页 |
| ·网络模型 | 第36-37页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·分簇算法 | 第37-43页 |
| ·变量定义 | 第38页 |
| ·节点连通度的计算 | 第38-41页 |
| ·簇头选取 | 第41-42页 |
| ·簇维护 | 第42-43页 |
| ·移动预测路由算法 | 第43-50页 |
| ·相关定义 | 第44页 |
| ·路由发现 | 第44-46页 |
| ·路由维护 | 第46-50页 |
| ·性能分析和仿真实验 | 第50-53页 |
| ·实验环境及参数设置 | 第50页 |
| ·消息存活时间对性能的影响 | 第50-51页 |
| ·节点运动速度对性能的影响 | 第51-52页 |
| ·ferry 节点个数对性能的影响 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间参与课题情况 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
