张力控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·本课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外张力控制系统发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 张力控制系统的设计 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统类型的选取 | 第13-15页 |
| ·张力检测机构的设计 | 第15-17页 |
| ·张力检测方式的选取 | 第15-16页 |
| ·张力检测器的选取 | 第16-17页 |
| ·执行机构的设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 受力分析及PID控制策略 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·受力分析 | 第20-23页 |
| ·PID控制策略 | 第23-32页 |
| ·PID控制 | 第23-26页 |
| ·积分分离PID控制 | 第26-28页 |
| ·微分先行PID控制 | 第28-30页 |
| ·基于前馈补偿的PID控制 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 张力控制器的硬件设计 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·硬件系统整体结构 | 第33-42页 |
| ·CPU电路 | 第34-35页 |
| ·FPGA电路 | 第35-37页 |
| ·AD转换电路 | 第37-38页 |
| ·DA转换电路 | 第38页 |
| ·模拟量输出电路 | 第38-39页 |
| ·基准电路 | 第39-40页 |
| ·高速数字量输入电路 | 第40-41页 |
| ·其他电路 | 第41页 |
| ·张力控制器实物图 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 遗传算法在张力控制器中的应用 | 第43-62页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第43-50页 |
| ·实际系统参数的设定 | 第43-44页 |
| ·在 Matlab中系统模型的建立 | 第44-47页 |
| ·被控对象的拟合 | 第47-49页 |
| ·Z-N法PID参数整定 | 第49-50页 |
| ·遗传算法对PID参数的优化 | 第50-61页 |
| ·遗传算法概述 | 第51-52页 |
| ·遗传算法的实现技术 | 第52-55页 |
| ·张力PID控制参数优化的具体设计步骤 | 第55-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
