模糊PID控制在船用舵机电液伺服单元中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·电液伺服单元简介 | 第8-12页 |
| ·自动舵发展简介 | 第8-9页 |
| ·舵机电液伺服单元的应用与发展 | 第9-11页 |
| ·舵机电液伺服控制单元工作原理 | 第11-12页 |
| ·控制理论的发展概述 | 第12-16页 |
| ·古典控制理论 | 第12-13页 |
| ·现代控制与智能控制理论 | 第13-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 电液伺服单元数学模型的建立 | 第18-30页 |
| ·控制阀的选取 | 第18-20页 |
| ·两种控制方案的原理 | 第18-19页 |
| ·两种控制方案的动特性分析 | 第19页 |
| ·两种控制方案的结构分析 | 第19-20页 |
| ·控制阀的选择 | 第20页 |
| ·数学模型的建立 | 第20-25页 |
| ·三通阀控制差动缸的控制方程 | 第20-21页 |
| ·阀芯的运动分析 | 第21页 |
| ·阀芯的受力分析 | 第21-25页 |
| ·参数计算 | 第25-29页 |
| ·已知量的确定 | 第25页 |
| ·需计算的参数的确定 | 第25-28页 |
| ·死区特性的确定 | 第28页 |
| ·力矩马达饱和非线性的确定 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电液伺服单元的分析及仿真 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统的模型简化 | 第30-33页 |
| ·系统模型的传递函数 | 第30-33页 |
| ·系统模型的稳定性分析 | 第33页 |
| ·系统的仿真分析 | 第33-36页 |
| ·输入阶跃信号的仿真分析 | 第34页 |
| ·输入脉冲信号的仿真分析 | 第34-35页 |
| ·输入斜坡信号的仿真分析 | 第35-36页 |
| ·输入正弦信号的仿真分析 | 第36页 |
| ·系统的误差分析 | 第36-40页 |
| ·误差的来源与分类 | 第37页 |
| ·系统误差的特征 | 第37-38页 |
| ·电液伺服控制单元的误差分析 | 第38-40页 |
| ·本论文的解决方案 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 系统控制策略的研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·PID控制器 | 第41-44页 |
| ·标准PID控制原理 | 第41-43页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第43-44页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第44-55页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器输入变量、输出变量的论域确定 | 第47-48页 |
| ·模糊控制器的控制规则设计 | 第48-53页 |
| ·模糊控制器的模糊化 | 第53页 |
| ·模糊控制器的解模糊化 | 第53-54页 |
| ·模糊控制算法采样时间设计 | 第54-55页 |
| ·模糊PID控制器的结构设计 | 第55-56页 |
| ·模糊PID控制仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
