| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·预测控制的产生与发展 | 第9-14页 |
| ·预测控制产生的历史背景 | 第9页 |
| ·预测控制的发展历程和研究现状 | 第9-12页 |
| ·预测控制的发展趋势及存在的问题 | 第12-14页 |
| ·RBF—ARX模型的发展和应用 | 第14-16页 |
| ·RBF—ARX模型的发展历史回顾 | 第14-16页 |
| ·RBF—ARX模型的应用 | 第16页 |
| ·本论文所做的工作 | 第16-18页 |
| 第二章 预测控制的基本原理 | 第18-28页 |
| ·模型算法控制 | 第18-21页 |
| ·广义预测控制 | 第21-25页 |
| ·广义预测控制的预测模型 | 第21-22页 |
| ·j步向前输出预测 | 第22页 |
| ·Diophantine方程的递推解 | 第22-24页 |
| ·多步输出预测 | 第24页 |
| ·最优控制律计算 | 第24-25页 |
| ·非线性系统的预测控制问题探讨 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于 RBF—ARX模型的预测控制方法的研究 | 第28-41页 |
| ·径向基函数(RBF)神经网络 | 第28-30页 |
| ·线性 ARX模型基础 | 第30-31页 |
| ·RBF—ARX模型基础 | 第31-36页 |
| ·RBF—ARX模型结构 | 第31-33页 |
| ·RBF—ARX模型参数辨识与优化 | 第33-36页 |
| ·基于 RBF—ARX模型的预测控制 | 第36-40页 |
| ·基于 RBF—ARX模型的预测控制系统结构 | 第36-37页 |
| ·基于 RBF—ARX模型的多步向前预测 | 第37-39页 |
| ·基于 RBF—ARX模型的预测控制策略 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 RBF—ARX模型的水箱液位预测控制 | 第41-61页 |
| ·液位控制系统 | 第41-42页 |
| ·RBF—ARX模型在液位系统建模中的应用 | 第42-54页 |
| ·系统建模与辨识的概念和步骤 | 第42-43页 |
| ·系统建模与辨识激励信号的选择 | 第43-44页 |
| ·液位控制系统数据采集实现 | 第44-47页 |
| ·液位控制系统 RBF—ARX模型结构的确定 | 第47-49页 |
| ·液位控制系统 RBF—ARX模型参数辨识及结果分析 | 第49-54页 |
| ·基于 RBF—ARX模型的预测控制在液位系统控制中的应用 | 第54-60页 |
| ·基于 RBF—ARX模型预测控制在液位控制系统实现 | 第54-56页 |
| ·控制结果分析 | 第56-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 结束语 | 第61-62页 |
| ·本文的工作 | 第61页 |
| ·今后的研究方向 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第66页 |
