| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-10页 |
| ·双闭环直流调速系统简介 | 第8-9页 |
| ·单片机简介 | 第9页 |
| ·RS-485通信简介 | 第9-10页 |
| ·模糊控制算法简介 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·电动机直流调速系统在国内外的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本论文结构 | 第12-14页 |
| 第二章 双闭环直流调速系统设计 | 第14-34页 |
| ·整体设计方案 | 第14-27页 |
| ·电流环设计 | 第15-17页 |
| ·速度环设计 | 第17-22页 |
| ·晶闸管触发数字控制器设计 | 第22-27页 |
| ·单片机功能设计 | 第27-30页 |
| ·键盘软件设计方案 | 第30-31页 |
| ·显示器设计方案 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 RS-485总线通信实现技术 | 第34-42页 |
| ·RS-485总线概述 | 第34-37页 |
| ·组网方式 | 第37-40页 |
| ·RS-485总线通讯方式技术分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 模糊PID控制算法应用分析 | 第42-56页 |
| ·基于PID的单片机双闭环直流调速系统的控制 | 第42-44页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第44-49页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第47-49页 |
| ·基于模糊PID参数自整定的电流环和速度环控制器设计 | 第49-53页 |
| ·仿真实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 硕士期间发表论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |