| ABSTRACT | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第7-11页 |
| NOMENCLATURE | 第11-12页 |
| LIST OF TABLES | 第12-13页 |
| LIST OF FIGURES | 第13-15页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第15-21页 |
| ·Background | 第15-16页 |
| ·Literature Review | 第16-19页 |
| ·Kinematics Synthesis and Analysis | 第16-18页 |
| ·Kinematics Optimization | 第18-19页 |
| ·Goal and Objectives | 第19-20页 |
| ·Goal | 第19页 |
| ·Objectives | 第19-20页 |
| ·Overview | 第20-21页 |
| CHAPTER 2 GRAPHICAL SYNTHESIS METHOD | 第21-33页 |
| ·Introduction | 第21页 |
| ·Types | 第21-22页 |
| ·General Graphical Method | 第22-24页 |
| ·Rocker Limits Method | 第24-30页 |
| ·Design Process | 第24-26页 |
| ·Proof of the Design | 第26-27页 |
| ·Feasible Region | 第27-28页 |
| ·Crank Rocker and Crank Slider Four-bar | 第28-29页 |
| ·Rocker Limits Method and the Working Area | 第29-30页 |
| ·Comparison and Alternative | 第30-31页 |
| ·Summary | 第31-33页 |
| CHAPTER 3 MATHEMATICAL MODEL | 第33-46页 |
| ·Introduction | 第33页 |
| ·Mathematical Model Flow Chart | 第33-35页 |
| ·Link Length Equations | 第35-42页 |
| ·Rotation Pole and Middle Line Angle | 第35-36页 |
| ·Constraint Equation of Rocker Line Angle | 第36页 |
| ·Constraint Equation of Fixed Pivot of Crank | 第36-37页 |
| ·Constraint Equation of Fixed Pivot of Rocker | 第37-39页 |
| ·Select the Corresponding Coupler Curve Point | 第39-40页 |
| ·Link Lengths | 第40-42页 |
| ·Forward Kinematics Map: The Coupler Curve Equation | 第42-45页 |
| ·Summary | 第45-46页 |
| CHAPTER 4 JECTIVE FUNCTION DESIGN OB | 第46-57页 |
| ·Introduction | 第46页 |
| ·Objective One: Error Magnification | 第46-50页 |
| ·Error Magnification Jacobian | 第46-48页 |
| ·Principal Component Analysis and SVD | 第48-49页 |
| ·Objective Function | 第49-50页 |
| ·Objective Two: Curve Span | 第50-54页 |
| ·Definition and Objective Design | 第50-53页 |
| ·Objective Function | 第53-54页 |
| ·Discussion and Simplification | 第54-56页 |
| ·Summary | 第56-57页 |
| CHAPTER 5 OPTIMIZATION METHOD | 第57-61页 |
| ·Introduction | 第57页 |
| ·Problem Statement | 第57-59页 |
| ·Kinematics Optimization Method | 第59-60页 |
| ·Summary | 第60-61页 |
| CHAPTER 6 MECHANISM DESIGN | 第61-72页 |
| ·Introduction | 第61-62页 |
| ·Error Magnification | 第62-66页 |
| ·Curve Span | 第66-69页 |
| ·Multi-Objectives: A Possibility | 第69-71页 |
| ·Summary | 第71-72页 |
| CHAPTER 7 CONCLUSION | 第72-74页 |
| ·Conclusion | 第72页 |
| ·Recommendations for Further Work | 第72-74页 |
| REFERENCES | 第74-77页 |
