| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·问题的提出及研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·开环速度估计方案 | 第9页 |
| ·基于定子电流频谱估计转速 | 第9页 |
| ·基于模型参考自适应系统(MRAS)的速度估计法 | 第9-11页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter)的速度估计法 | 第11页 |
| ·神经网络速度估计法 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 2 异步电机矢量控制系统的理论基础 | 第14-26页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第14-15页 |
| ·坐标变换理论 | 第15-18页 |
| ·静止坐标系间的坐标变换 | 第16-17页 |
| ·两相静止到两相旋转坐标系的坐标变换 | 第17-18页 |
| ·三相静止到两相旋转的坐标变换 | 第18页 |
| ·交流异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第18-23页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在按同步转速旋转的坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·异步电机在按转子磁场定向的M、T 坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第23-25页 |
| ·转子磁场定向控制的基本原理 | 第23-24页 |
| ·转子磁场定向控制的基本类型 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 基于神经网络的模型参考自适应速度估计理论基础 | 第26-41页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·模型参考自适应系统的理论基础 | 第26-30页 |
| ·模型参考自适应系统的基本原理 | 第26-27页 |
| ·模型参考自适应系统分类 | 第27-30页 |
| ·人工神经网络的理论基础 | 第30-36页 |
| ·神经网络的特征及研究方向 | 第30-31页 |
| ·神经网络分类 | 第31-32页 |
| ·神经网络的仿真 | 第32-33页 |
| ·神经网络的学习和训练 | 第33-34页 |
| ·双层线性人工神经网络 | 第34-36页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应速度估计法 | 第36-40页 |
| ·基于神经网络的模型参考自适应速度估计法基本原理 | 第36-38页 |
| ·学习算法 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 感应电机矢量控制系统中控制参数设置仿真分析 | 第41-46页 |
| ·矢量控制系统参数设置的研究意义 | 第41页 |
| ·感应电机矢量控制系统仿真 | 第41-45页 |
| ·矢量控制系统结构 | 第41-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 无速度传感器速度估计仿真结果与分析 | 第46-57页 |
| ·系统仿真结构 | 第46-48页 |
| ·神经网络速度估计仿真结果分析 | 第48-51页 |
| ·感应电动机参数变化对于速度估计精度的影响仿真 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 6 实验结果与分析 | 第57-62页 |
| ·实验参数和仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 7 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
| 独创性声明 | 第68页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第68页 |