| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·智能算法的研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文安排 | 第15-16页 |
| 第2章 动态多目标粒子群算法 | 第16-31页 |
| ·多目标优化 | 第16-18页 |
| ·多目标优化问题描述 | 第16-17页 |
| ·非支配解 | 第17页 |
| ·最优边界 | 第17-18页 |
| ·多目标粒子群算法 | 第18-22页 |
| ·粒子群优化概念 | 第18-20页 |
| ·多目标粒子群算法 | 第20-22页 |
| ·动态多目标粒子群算法 | 第22-29页 |
| ·多目标粒子群算法的改进 | 第22-25页 |
| ·动态多目标粒子群算法步骤描述 | 第25-26页 |
| ·算法评价标准 | 第26-27页 |
| ·测试函数与结果分析 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于多目标粒子群算法的H_2/H_∞鲁棒控制设计 | 第31-44页 |
| ·H_2/H_∞控制 | 第31-36页 |
| ·H_2/H_∞控制问题描述 | 第31-33页 |
| ·H_2/H_∞控制多目标描述 | 第33-34页 |
| ·H_2/H_∞控制中的LMI法 | 第34-36页 |
| ·基于多目标粒子群算法的H_2/H_∞鲁棒控制设计 | 第36-43页 |
| ·H_2/H_∞控制转化为多目标优化问题 | 第36-37页 |
| ·H_2/H_∞鲁棒控制多目标粒子群算法步骤 | 第37-38页 |
| ·H_2/H_∞鲁棒控制粒子群算法数值仿真 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于粒子群算法的μ综合 | 第44-60页 |
| ·鲁棒控制的μ综合 | 第44-50页 |
| ·结构奇异值μ | 第45-46页 |
| ·鲁棒稳定性和鲁棒性能μ分析方法 | 第46-48页 |
| ·μ综合问题 | 第48-50页 |
| ·给定极点的状态反馈产综合粒子群算法 | 第50-53页 |
| ·给定极点状态反馈的μ综合 | 第50-52页 |
| ·给定极点状态反馈的μ综合粒子群算法步骤 | 第52页 |
| ·数值举例 | 第52-53页 |
| ·未给定极点的状态反馈μ综合的粒子群算法 | 第53-58页 |
| ·未给定极点状态反馈的μ综合 | 第53-55页 |
| ·未给定极点状态反馈的μ综合粒子群算法步骤 | 第55-57页 |
| ·数值举例 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-62页 |
| ·本文的主要工作综述 | 第60-61页 |
| ·进一步的讨论和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间撰写与发表的论文 | 第68页 |