基于中枢模式发生器原理的步态控制及其运动认知的研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·运动认知的研究	第10-11页
·下肢运动研究的相关课题	第11-13页
·论文的章节安排	第13-14页
第2章 步态运动研究的发展及其重要性	第14-37页
·步态运动研究的起源与发展	第14-16页
·步态研究的应用	第16-19页
·步态研究在医学上的应用	第16-17页
·仿人型双足机器人步态控制的研究	第17-18页
·神经科学领域中关于步态运动的研究	第18-19页
·人体运动系统结构以及步态的相关研究参数	第19-25页
·人体的运动控制系统	第19-23页
·步态运动的各研究参数	第23-25页
·生物的节律运动	第25-27页
·CPG的起源与发展	第27-28页
·生物CPG模型	第28-35页
·神经元模型(固有特性)	第29-33页
·神经振荡器	第33-35页
·本章小结	第35-37页
第3章 周期性节律运动的腿部CPG模型	第37-47页
·节律性步态运动	第37-38页
·腿部CPG网络模型	第38-39页
·计算机仿真结果与实际生物现象的对比	第39-46页
·步态运动的节律性和协调性(以常数输入为例)	第39-41页
·步态节律运动的多样性	第41-46页
·本章结论	第46-47页
第4章 受大脑信号调控的腿部CPG模型	第47-55页
·大脑皮层对运动的调控作用	第47-48页
·具有大脑调节作用的CPG模型	第48-50页
·建模仿真及试验结果的理论意义	第50-53页
·运动模式的相互转换	第51-52页
·同种模式下运动频率的相互转换	第52-53页
·本章结论	第53-55页
第5章 总结	第55-58页
·全文研究工作的总结	第55页
·进一步研究的设想	第55-58页
参考文献	第58-63页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第63-64页
致谢	第64页