| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究成果与发展动态 | 第15-17页 |
| ·合成孔径雷达发展现状 | 第15-16页 |
| ·机载合成孔径雷达国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·机载SINS/SAR 组合导航技术 | 第17-18页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第18-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 机载SINS/SAR 组合导航方案研究 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·SINS/SAR 组合导航方案研究 | 第22-28页 |
| ·机载 SAR 成像方式选择 | 第22-24页 |
| ·机载 SINS/SAR 组合导航方案设计 | 第24-26页 |
| ·组合系统关键技术分析 | 第26-28页 |
| ·SAR 导航量测参数传递过程分析 | 第28-36页 |
| ·量测参数传递过程分析 | 第28-32页 |
| ·量测参数传递过程仿真 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于小波变换的改进SIFT 特征匹配算法研究 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·SIFT 特征匹配算法 | 第38-42页 |
| ·算法基本原理分析 | 第38-39页 |
| ·强噪声影响下的特征匹配结果分析 | 第39-42页 |
| ·基于小波变换的改进SIFT 特征匹配算法 | 第42-44页 |
| ·基于小波的多分辨率分析 | 第42-43页 |
| ·改进 SIFT 特征匹配算法设计 | 第43-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-51页 |
| ·改进算法的有效性测试 | 第44-45页 |
| ·改进算法的精确性测试 | 第45-50页 |
| ·改进算法的实时性测试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 考虑SAR 量测特性的SINS/SAR 信息融合算法研究 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·SINS/SAR 组合系统数学模型 | 第52-54页 |
| ·系统的状态方程 | 第52-54页 |
| ·系统的量测方程 | 第54页 |
| ·解决非等间隔量测的非线性滤波算法 | 第54-61页 |
| ·系统的非等间隔量测特性分析 | 第54-55页 |
| ·常规非线性滤波算法原理 | 第55-57页 |
| ·解决非等间隔量测特性的非线性滤波算法设计 | 第57-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-61页 |
| ·解决量测滞后的非线性滤波算法 | 第61-65页 |
| ·解决量测滞后的非线性滤波算法设计 | 第62-63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 机载SINS/SAR 组合导航仿真平台的研究及实现 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·SINS/SAR 组合导航仿真系统的总体设计 | 第66-67页 |
| ·SINS/SAR 组合导航仿真系统总体结构 | 第66-67页 |
| ·SINS/SAR 组合仿真系统算法实现流程 | 第67页 |
| ·SINS/SAR 组合导航仿真系统的关键模块实现 | 第67-75页 |
| ·航迹发生模块 | 第67-68页 |
| ·惯性导航模块 | 第68-69页 |
| ·SAR 图像匹配定位模块 | 第69-71页 |
| ·量测参数传递模块 | 第71-73页 |
| ·组合导航滤波模块 | 第73-75页 |
| ·SINS/SAR 组合导航仿真系统仿真结果与分析 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文所做的主要工作 | 第79页 |
| ·后续研究工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85-86页 |
