具有稳定性与仿射不变性的图像配准算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·图像配准理论	第8-11页
·图像配准的定义	第8页
·图像配准的方法流程	第8-11页
·论文选题意义	第11页
·论文的主要内容及安排	第11-13页
2 角点检测及其匹配的研究现状	第13-30页
·角点检测算法	第14-20页
·多尺度Harris 角点检测	第16-18页
·多尺度曲率积角点检测	第18-20页
·特征匹配	第20-30页
·基于局部灰度信息的特征匹配	第20-22页
·基于边缘形状信息的特征匹配	第22-25页
·RANSAC 算法	第25-30页
3 基于条件数的配准算法	第30-40页
·算法介绍	第30-34页
·条件数度量	第31-32页
·定理讨论	第32-34页
·实验及效果分析	第34-40页
·算法流程	第35页
·实验效果分析	第35-40页
4 基于凸包的配准算法	第40-53页
·算法介绍	第41-48页
·凸包概念及性质讨论	第41-42页
·基于最大斜率的快速凸包算法	第42-43页
·仿射变换及仿射不变性	第43-45页
·凸包仿射不变矩	第45-47页
·凸包仿RANSAC 算法	第47-48页
·实验及效果分析	第48-53页
·算法流程	第48-49页
·实验结果分析	第49-53页
5 结论与展望	第53-55页
·主要结论	第53-54页
·后续研究工作的展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-60页
附录	第60-62页