| 前言 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-20页 |
| 第1章 绪论 | 第20-36页 |
| ·课题的提出 | 第20-21页 |
| ·计算机仿真分析在整车开发中的应用及发展状况 | 第21-27页 |
| ·整车开发流程及计算机仿真分析的意义 | 第22-23页 |
| ·汽车操纵性的全计算机仿真分析的条件 | 第23-27页 |
| ·汽车操纵特性的人车闭环评价方法研究状况 | 第27-33页 |
| ·闭环性能最优分析方法 | 第27-30页 |
| ·驾驶员生理感知或建模参数分析方法 | 第30-31页 |
| ·驾驶员操纵负担分析方法 | 第31-32页 |
| ·其他人车闭环评价方法 | 第32-33页 |
| ·课题宗旨及主要研究工作 | 第33-36页 |
| 第2章 二自由度车辆模型试验辨识方法研究 | 第36-62页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·车辆模型辨识方法回顾 | 第36-37页 |
| ·车辆模型系统辨识关键问题分析 | 第37-39页 |
| ·分离速度因素的二自由度车辆模型的传递函数 | 第39-42页 |
| ·单输入单输出二自由度车辆模型系统辨识 | 第42-57页 |
| ·单输入单输出车辆模型的 FFT 辨识及结果分析 | 第43-47页 |
| ·单输入单输出车辆模型的时域 ARMA 模型辨识 | 第47-57页 |
| ·二自由度线性全速度车辆模型辨识试验验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-62页 |
| 第3章 PO 驾驶员模型参数拟合方法 | 第62-88页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·驾驶员方向控制模型研究现状 | 第62-66页 |
| ·驾驶员模型试验辨识方法回顾 | 第66-67页 |
| ·驾驶员模型参数辨识问题分析 | 第67-69页 |
| ·非线性时变系统辨识问题 | 第67页 |
| ·闭环系统辨识问题 | 第67-68页 |
| ·试验设计问题 | 第68页 |
| ·待辨识驾驶员模型选择问题 | 第68-69页 |
| ·位置加方位（PO）最优预瞄加速度模型 | 第69-73页 |
| ·驾驶员模型物理参数辨识技术路线 | 第73-74页 |
| ·PO 驾驶员模型连续传递函数的确定 | 第74-79页 |
| ·PO 驾驶员模型的 ARMA 模型系数的识别 | 第75-77页 |
| ·PO 驾驶员模型的 ARMA 模型的结构优化 | 第77-79页 |
| ·PO 驾驶员模型物理参数的拟合 | 第79-80页 |
| ·阻尼最小二乘法原理 | 第80-82页 |
| ·PO 驾驶员模型仿真数据辨识算例 | 第82-86页 |
| ·PO 驾驶员模型辨识计算机实施步骤 | 第82-83页 |
| ·PO 驾驶员模型辨识仿真结果 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第4章 汽车易驾驶性分析的随机驾驶员模型的仿真方法研究 | 第88-114页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·随机 PO 预瞄模型及随机闭环系统模型 | 第88-92页 |
| ·随机驾驶员模型的随机变量 | 第89-91页 |
| ·随机人车闭环系统的数学模型 | 第91-92页 |
| ·随机人车闭环性能指标 | 第92-95页 |
| ·驾驶安全性评价指标 | 第93页 |
| ·随机闭环响应性能指标 | 第93-95页 |
| ·随机驾驶员模拟的 Monte-Carlo 方法 | 第95-96页 |
| ·Monte Carlo 方法数值积分基本原理 | 第95-96页 |
| ·Monte-Carlo 方法的计算机实施 | 第96页 |
| ·随机闭环响应分析的 Monte Carlo 法模拟分析 | 第96-111页 |
| ·车辆模型参数 | 第96-97页 |
| ·驾驶员随机变量统计参数 | 第97-98页 |
| ·汽车易驾驶性分析 | 第98-111页 |
| ·本章小结 | 第111-114页 |
| 第5章 全文总结和研究展望 | 第114-118页 |
| ·全文总结 | 第114-115页 |
| ·研究展望 | 第115-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 附录 | 第128-143页 |
| 附录 1 2DOFs 车辆模型推导 | 第128-130页 |
| 附录 2 随机变量抽样分布 | 第130-143页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第143-144页 |
| 发表的学术论文 | 第143页 |
| 参加的科研工作 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144页 |