AUV自救信标通信与定位软件研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·水下机器人技术 | 第10-15页 |
| ·水下机器人自救技术的发展状况 | 第15-16页 |
| ·论文的课题来源和意义 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 AUV 自救信标系统介绍 | 第18-20页 |
| ·AUV 自救信标系统硬件 | 第18-19页 |
| ·AUV 自救信标系统软件 | 第19-20页 |
| 3 AUV 自救信标系统中无线通信技术的应用 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无线通信技术应用介绍 | 第20-21页 |
| ·系统硬件平台中无线数传设备选型 | 第21-27页 |
| 4 GPS 数据采集处理系统 | 第27-43页 |
| ·GPS 功能描述 | 第27页 |
| ·系统功能描述 | 第27-28页 |
| ·系统分析与设计 | 第28-29页 |
| ·关键技术与算法 | 第29-32页 |
| ·程序设计与实现 | 第32-43页 |
| 5 水面计算机串口通信综合控制系统 | 第43-66页 |
| ·系统的功能描述 | 第43-44页 |
| ·系统分析与设计 | 第44-46页 |
| ·关键技术与算法 | 第46-56页 |
| ·程序设计与实现 | 第56-66页 |
| 6 调试与试验 | 第66-78页 |
| ·无线数传电台性能测试试验 | 第66-70页 |
| ·GPS 数据采集处理系统的调试与试验 | 第70-73页 |
| ·水面计算机串口通信控制系统的调试与试验 | 第73-78页 |
| 7 全文总结 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第85页 |
| 附录2 论文中的关键程序代码见光盘 | 第85页 |
