基于UWB脉冲信号的测距定位技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·超宽带（UWB）的国内外研究现状及其应用前景 | 第11-14页 |
| ·UWB的国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·UWB的国内发展现状 | 第12页 |
| ·UWB定位技术的应用前景 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第14-16页 |
| 第2章 UWB通信理论基础 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·UWB的基本概念 | 第16-17页 |
| ·UWB无线通信实现方式 | 第17-19页 |
| ·脉冲无线电方式 | 第17-18页 |
| ·单载波方式 | 第18页 |
| ·多带载波方式 | 第18-19页 |
| ·UWB信道模型 | 第19-25页 |
| ·修正的 Δ-K模型 | 第19-20页 |
| ·S- V 模型 | 第20-21页 |
| ·IEEE 802.15.3a模型 | 第21-24页 |
| ·信道模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于UWB的测距定位技术研究 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·无线定位技术 | 第26-32页 |
| ·传统无线定位的基本原理 | 第26-30页 |
| ·无线定位技术性能比较 | 第30-31页 |
| ·无线定位误差的主要来源 | 第31-32页 |
| ·适合UWB的测距定位技术 | 第32-34页 |
| ·基于接收信号强度的定位技术 | 第32页 |
| ·基于信号到达角度的定位技术 | 第32页 |
| ·基于信号传播时间的定位技术 | 第32-34页 |
| ·一种基于简单门限估计的TOA测距算法 | 第34-41页 |
| ·仿真试验分析 | 第36-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-41页 |
| ·改进的两步TOA估计算法 | 第41-43页 |
| ·算法分析 | 第41-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 UWB的定位算法 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·几种典型的UWB定位算法 | 第45-53页 |
| ·定位问题的最小二乘表示 | 第45-47页 |
| ·Chan氏算法 | 第47-51页 |
| ·Taylor算法 | 第51-53页 |
| ·基于Chan和Taylor的联合定位算法 | 第53-55页 |
| ·仿真与分析 | 第55-57页 |
| ·仿真模型 | 第55-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
