| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 插图索引 | 第11-13页 |
| 附表索引 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| ·直线气缸位置控制的技术概要 | 第14页 |
| ·直线气缸位置控制技术的发展 | 第14-15页 |
| ·直线气缸位置控制技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题的研究意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究工作 | 第18页 |
| ·本研究工作的创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 直线气缸的位置控制系统 | 第20-28页 |
| ·前言 | 第20页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸的位置伺服系统 | 第20-22页 |
| ·气动控制系统的一般组成 | 第20-21页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸位置控制的系统组成 | 第21-22页 |
| ·气动系统的组成 | 第22-25页 |
| ·气缸 | 第22-23页 |
| ·电-气比例方向阀 | 第23-25页 |
| ·稳压气源和其它主要附件 | 第25页 |
| ·控制系统的组成 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 系统建模与仿真试验 | 第28-50页 |
| ·前言 | 第28页 |
| ·计算机仿真及Matlab/Simulink工具软件 | 第28-30页 |
| ·压缩空气及其典型特性 | 第30-31页 |
| ·压缩性与膨胀性 | 第30页 |
| ·粘性与理想气体 | 第30页 |
| ·临界状态与壅塞现象 | 第30-31页 |
| ·气缸的动静态特性分析 | 第31-34页 |
| ·气缸的静特性 | 第31-32页 |
| ·无负载静态工作特性 | 第31-32页 |
| ·带负载静态工作特性 | 第32页 |
| ·气缸的动特性 | 第32-34页 |
| ·理想无负载时的动特性 | 第32-34页 |
| ·实际气缸的启动及活塞运动 | 第34页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸的系统建模与仿真 | 第34-49页 |
| ·阀控缸简化模型介绍 | 第34-35页 |
| ·气缸活塞的力平衡方程的数学建模 | 第35-36页 |
| ·气缸两腔的流量方程的数学建模 | 第36-39页 |
| ·比例阀的压力-流量方程的数学建模 | 第39-43页 |
| ·气缸摩擦力的数学建模 | 第43-46页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸的系统建模与仿真 | 第46-48页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸的非线性模型的线性化 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 控制策略的研究 | 第50-66页 |
| ·前言 | 第50页 |
| ·控制策略概述 | 第50-52页 |
| ·经典控制方法 | 第51页 |
| ·现代控制方法 | 第51-52页 |
| ·PID算法 | 第52-57页 |
| ·直接数字控制的基本概念 | 第52-53页 |
| ·基于DDC系统的PID控制器 | 第53-54页 |
| ·仿人智能积分 | 第54-57页 |
| ·基于比例方向阀的直线气缸的控制策略的研究与仿真试验 | 第57-64页 |
| ·常规PID控制与仿真试验 | 第57-59页 |
| ·复合控制与仿真试验 | 第59-62页 |
| ·复合智能积分PID控制与仿真试验 | 第62页 |
| ·优化控制与仿真试验 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第72页 |