| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 引言 | 第10-13页 |
| 研究背景 | 第10-11页 |
| 鲁棒容错控制研究现状 | 第11页 |
| 线性矩阵不等式理论在鲁棒控制中的应用 | 第11-12页 |
| 本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第一章 概述 | 第13-22页 |
| ·容错控制概述 | 第13-19页 |
| ·容错控制的应用成果 | 第19页 |
| ·容错控制存在的主要问题及发展趋势 | 第19-22页 |
| 第二章 基本理论 | 第22-30页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI）发展概况及基本概念 | 第22-25页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性定理 | 第25-30页 |
| 第三章 线性不确定连续系统的鲁棒容错控制 | 第30-46页 |
| ·系统不确定性 | 第30-31页 |
| ·基于LMI 的线性连续系统的鲁棒容错控制 | 第31-34页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第34-39页 |
| ·含传感器故障的时滞不确定系统的鲁棒容错控制 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 线性不确定离散系统的鲁棒容错控制 | 第46-60页 |
| ·含执行器故障的离散时滞系统的容错控制 | 第46-50页 |
| ·含执行器故障的时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制 | 第50-54页 |
| ·含有传感器故障的时滞不确定离散系统的鲁棒容错控制 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 含执行器故障的不确定多时滞系统的鲁棒容错控制研究 | 第60-67页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第60-63页 |
| ·容错控制器设计 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-79页 |