ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力分析
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·旋挖钻机简介 | 第7-12页 |
| ·国内外旋挖钻机发展状况 | 第8-11页 |
| ·钻挖支撑系统简介 | 第11-12页 |
| ·选题背景 | 第12页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第12-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 钻挖支撑系统数学模型的建立 | 第15-29页 |
| ·钻挖支撑系统的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·钻挖支撑系统自由度计算 | 第16-17页 |
| ·钻挖支撑系统运动学分析 | 第17-24页 |
| ·位移分析 | 第17-20页 |
| ·速度分析 | 第20-22页 |
| ·加速度分析 | 第22-24页 |
| ·钻挖支撑系统动力学分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 钻挖支撑系统虚拟样机模型建立 | 第29-39页 |
| ·设置操作环境 | 第29页 |
| ·建立钻挖支撑系统虚拟样机模型 | 第29-34页 |
| ·钻挖支撑系统的结构分析 | 第30页 |
| ·建立设计变量 | 第30-32页 |
| ·创建钻挖支撑系统模型 | 第32-34页 |
| ·向模型中添加约束 | 第34-35页 |
| ·为油缸机构添加驱动 | 第35-37页 |
| ·油缸运动参数的计算 | 第36页 |
| ·添加油缸驱动 | 第36-37页 |
| ·模型检验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 钻挖支撑系统运动学仿真分析 | 第39-49页 |
| ·样机仿真分析及调试 | 第39-41页 |
| ·运动学仿真 | 第41-48页 |
| ·工作装置运动特性 | 第43-45页 |
| ·三角架运动特性 | 第45-46页 |
| ·悬臂运动特性 | 第46-47页 |
| ·铰链角运动特性 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 钻挖支撑系统动力学仿真分析 | 第49-60页 |
| ·调整定位过程中钻挖支撑系统动力学仿真 | 第49-55页 |
| ·钻挖支撑系统各铰点处受力 | 第49-52页 |
| ·钻挖支撑系统各铰点处摩擦力矩 | 第52-54页 |
| ·钻挖支撑系统油缸压力变化 | 第54-55页 |
| ·钻挖过程中钻挖支撑系统动力学仿真 | 第55-58页 |
| ·钻挖支撑系统各铰点处受力 | 第56-57页 |
| ·钻挖支撑系统油缸压力变化 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| ABSTRACT | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
