汽车操纵稳定性和平顺性中逆问题的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| ·论文选题的意义和目的 | 第17-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-28页 |
| ·路面不平度的发展简介 | 第20-21页 |
| ·汽车操纵动力学的发展简介 | 第21-23页 |
| ·汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第23-27页 |
| ·汽车操纵逆动力学中存在的问题 | 第27-28页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 第二章 路面不平度频域的逆动力学研究 | 第30-52页 |
| ·路面不平度的现有研究方法 | 第30-33页 |
| ·径向基函数（RBF）神经网络 | 第33-36页 |
| ·径向基函数神经网络模型 | 第34页 |
| ·径向基函数神经网络的学习算法 | 第34-36页 |
| ·4 自由度汽车路面不平度频域的识别研究 | 第36-44页 |
| ·4 自由度汽车振动模型的建立 | 第36-39页 |
| ·路面对两轮汽车的输入功率谱密度函数 | 第39-40页 |
| ·汽车振动频率响应的求解 | 第40-41页 |
| ·径向基网络模型的建立 | 第41页 |
| ·仿真实例 | 第41-44页 |
| ·7 自由度汽车路面不平度频域的识别研究 | 第44-51页 |
| ·7 自由度汽车振动模型的建立 | 第44-48页 |
| ·路面对四轮汽车的输入功率谱密度函数 | 第48页 |
| ·仿真实例 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 路面不平度时域的逆动力学研究 | 第52-66页 |
| ·4 自由度汽车路面不平度时域的识别研究 | 第52-56页 |
| ·路面对两轮汽车的输入函数 | 第52-53页 |
| ·汽车振动时域响应的求解 | 第53页 |
| ·仿真实例 | 第53-56页 |
| ·7 自由度汽车路面不平度时域的识别研究 | 第56-60页 |
| ·路面对四轮汽车的输入函数 | 第56-58页 |
| ·仿真实例 | 第58-60页 |
| ·ADAMS/VIEW 试验验证 | 第60-65页 |
| ·ADAMS/View 整车模型建立 | 第61-64页 |
| ·ADAMS/View 验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 第一类汽车操纵逆动力学研究 | 第66-94页 |
| ·最优控制理论及求解方法 | 第66-72页 |
| ·最优控制理论 | 第66页 |
| ·最优控制求解方法 | 第66-70页 |
| ·序列二次规划（SQP）算法 | 第70-72页 |
| ·线性汽车角输入识别研究 | 第72-81页 |
| ·汽车角输入转向运动模型 | 第72-74页 |
| ·直接配置非线性规划方法 | 第74-75页 |
| ·仿真结果 | 第75-81页 |
| ·线性汽车力输入识别研究 | 第81-87页 |
| ·汽车力输入转向运动模型 | 第81-83页 |
| ·仿真结果 | 第83-87页 |
| ·试验验证 | 第87-92页 |
| ·实车试验 | 第87-90页 |
| ·试验验证 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 第二类汽车操纵逆动力学研究 | 第94-109页 |
| ·线性汽车角输入识别研究 | 第94-101页 |
| ·汽车角输入转向运动模型 | 第94-96页 |
| ·仿真结果 | 第96-101页 |
| ·线性汽车力输入识别研究 | 第101-106页 |
| ·汽车力输入转向运动模型 | 第101-103页 |
| ·仿真结果 | 第103-106页 |
| ·ADAMS/CAR 试验验证 | 第106-108页 |
| ·ADAMS/Car 整车模型建立 | 第106-107页 |
| ·闭环控制分析 | 第107-108页 |
| ·ADAMS/Car 验证 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-109页 |
| 第六章 总结与展望 | 第109-111页 |
| ·本文的主要研究成果和创新点 | 第109-110页 |
| ·展望 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第122页 |
