汽车操纵逆动力学的建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·前言 | 第15页 |
| ·汽车操纵动力学的发展简介 | 第15-18页 |
| ·国外研究情况 | 第15-17页 |
| ·国内研究情况 | 第17-18页 |
| ·汽车操纵动力学的研究方法简介 | 第18-19页 |
| ·汽车操纵逆动力学研究方法 | 第19-23页 |
| ·线性汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第19-22页 |
| ·非线性汽车操纵逆动力学的研究方法 | 第22-23页 |
| ·本文研究内容和意义 | 第23-25页 |
| 第二章 汽车操纵逆动力学的仿真研究与实车试验验证 | 第25-62页 |
| ·前言 | 第25-26页 |
| ·二自由度汽车系统模型 | 第26-31页 |
| ·二自由度汽车开环系统模型 | 第26-28页 |
| ·二自由度人－车－路闭环模型 | 第28-31页 |
| ·径向基函数神经网络的原理 | 第31-33页 |
| ·方向盘转角输入下操纵逆动力学的仿真研究 | 第33-46页 |
| ·道路输入数学模型 | 第33-35页 |
| ·神经网络模型的建立 | 第35-37页 |
| ·RBF 网络仿真验证 | 第37-46页 |
| ·汽车力矩输入下操纵逆动力学的仿真研究 | 第46-50页 |
| ·汽车力矩输入简介 | 第46-47页 |
| ·汽车力矩输入系统模型 | 第47-48页 |
| ·实例分析 | 第48-50页 |
| ·虚拟试验验证 | 第50-53页 |
| ·ADAMS/Car 模块 | 第51页 |
| ·整车建模 | 第51-53页 |
| ·基于ADAMS 的逆动力学仿真 | 第53-60页 |
| ·闭环控制机理 | 第54-55页 |
| ·双移线试验 | 第55-56页 |
| ·蛇行试验 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-60页 |
| ·实车试验验证 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 汽车操纵逆动力学的逆系统法与实车试验验证 | 第62-72页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·逆系统法的基本思想 | 第62-63页 |
| ·判定条件 | 第63-66页 |
| ·可控性判据 | 第63-64页 |
| ·可观测性判据 | 第64-66页 |
| ·逆系统法仿真分析 | 第66-69页 |
| ·可控、可观性判断 | 第67-68页 |
| ·仿真分析 | 第68-69页 |
| ·实车试验验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 汽车操纵逆动力学的实车试验研究 | 第72-83页 |
| ·前言 | 第72页 |
| ·操纵稳定性实车试验 | 第72-77页 |
| ·试验目的 | 第72-73页 |
| ·试验仪器 | 第73-76页 |
| ·试验步骤 | 第76-77页 |
| ·神经网络模型的建立 | 第77-78页 |
| ·实例分析 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 汽车操纵逆动力学的优化设计 | 第83-101页 |
| ·前言 | 第83页 |
| ·遗传算法的思想及其实现 | 第83-88页 |
| ·遗传算法的思想 | 第83-84页 |
| ·遗传算法的特点 | 第84-85页 |
| ·遗传算法的实现 | 第85-88页 |
| ·多岛遗传算法 | 第88-89页 |
| ·数值仿真 | 第89-91页 |
| ·两种输入控制模型下汽车非线性运动稳定分析 | 第91-95页 |
| ·运动稳定性理论 | 第92-93页 |
| ·汽车转向运动模型 | 第93页 |
| ·非线性轮胎侧向力模型 | 第93-94页 |
| ·考虑轮胎非线性的汽车运动稳定性分析 | 第94-95页 |
| ·汽车运动稳定性实例分析 | 第95-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-103页 |
| ·主要研究成果和创新点 | 第101-102页 |
| ·展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第110页 |
