某型无人机双发火箭助推发射动力学建模与仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·无人机的发展 | 第7页 |
| ·固定翼无人机的发射方式 | 第7-8页 |
| ·国内外研究的现状 | 第8-11页 |
| ·无人机火箭助推发射技术 | 第8-9页 |
| ·虚拟样机技术研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文研究的主要方法和内容 | 第11-13页 |
| 2 系统动力学方程及三维实体模型 | 第13-24页 |
| ·多体系统动力学方程的建立 | 第13-19页 |
| ·系统描述 | 第13页 |
| ·系统的笛卡尔广义坐标 | 第13-15页 |
| ·系统约束方程的建立 | 第15-17页 |
| ·动力学方程的建立 | 第17-19页 |
| ·三维实体模型 | 第19-23页 |
| ·发射箱及附属机构 | 第19-22页 |
| ·无人机实体模型 | 第22页 |
| ·三维实体模型的装配 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 无人机发射动力学仿真 | 第24-39页 |
| ·动力学仿真软件ADAMS | 第24-28页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第24-25页 |
| ·ADAMS软件基本算法 | 第25-28页 |
| ·无人机发射系统在ADAMS/VIEW中的建模 | 第28-33页 |
| ·无人机发射系统各部件间的连接 | 第28-31页 |
| ·无人机箱内运动载荷分析 | 第31-33页 |
| ·无人机箱内运动在ADAMS中的仿真 | 第33-38页 |
| ·以机体发射角为变量时仿真结果 | 第33-37页 |
| ·无人机滑离导轨时的主要参数 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 无人机飞行动力学基础 | 第39-47页 |
| ·坐标系的定义 | 第39-41页 |
| ·坐标系间Euler角的定义 | 第41-42页 |
| ·空间姿态角 | 第41页 |
| ·地速矢量在空间的方向 | 第41-42页 |
| ·空速矢量相对于机体的方向 | 第42页 |
| ·坐标系之间的变换矩阵 | 第42-44页 |
| ·机体坐标系与地面地标系 | 第42-43页 |
| ·地面坐标系与航迹坐标系 | 第43页 |
| ·气流坐标系与机体坐标系 | 第43页 |
| ·半机体坐标系与气流坐标系和机体坐标系 | 第43-44页 |
| ·航迹坐标系与气流坐标系 | 第44页 |
| ·飞行动力学方程的建立 | 第44-46页 |
| ·无人机一般飞行动力学方程 | 第44-45页 |
| ·特定条件下无人机运动方程 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 5 飞行动力学建模与仿真 | 第47-58页 |
| ·影响无人机火箭助推发射段安全飞行的因素 | 第47-50页 |
| ·飞机固有参数对飞行的影响 | 第47-48页 |
| ·助推火箭对飞行的影响 | 第48-49页 |
| ·发射参数及环境因素 | 第49-50页 |
| ·飞行动力学仿真模块化建模 | 第50页 |
| ·无人机助推段飞行动力学模型的建立 | 第50-53页 |
| ·ADAMS/AIRCRAFT模块简介 | 第50-52页 |
| ·无人机在ADAMS/AIRCRAFT中的建模 | 第52-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·无人机速度和高度变化时间曲线 | 第54页 |
| ·迎角、侧滑角及姿态角变化曲线 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 6 结束语 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·前景展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
