工业以太网实时调度技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·工业控制系统发展历史 | 第9-10页 |
| ·工业以太网简介 | 第10-12页 |
| ·以太网 | 第10-11页 |
| ·工业以太网 | 第11-12页 |
| ·工业以太网的实时性问题 | 第12-17页 |
| ·以太网进入工业控制领域的技术障碍 | 第12-13页 |
| ·实时性问题的理论研究现状 | 第13-14页 |
| ·各家实时以太网的解决方案 | 第14-17页 |
| ·课题主要内容与本文结构 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 EPA实时以太网 | 第19-26页 |
| ·EPA简介 | 第19页 |
| ·EPA的通信模型 | 第19-21页 |
| ·EPA的通信调度 | 第21-25页 |
| ·EPA实时通信和非实时通信 | 第21页 |
| ·现场设备间的确定性通信调度 | 第21-25页 |
| ·EPA的时钟同步 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 EPA时钟同步实现 | 第26-39页 |
| ·实现平台 | 第26-29页 |
| ·硬件平台 | 第26-27页 |
| ·软件平台 | 第27-29页 |
| ·IEEE1588精确时钟同步协议 | 第29-32页 |
| ·IEEE1588简介 | 第29-30页 |
| ·IEEE1588工作原理 | 第30-31页 |
| ·影响时钟同步精度的因素 | 第31-32页 |
| ·IEEE1588精确时钟同步协议实现 | 第32-38页 |
| ·平台相关部分实现 | 第32-36页 |
| ·通用部分实现 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 EPA链路层实时调度实现 | 第39-53页 |
| ·Linux内核中的网络协议栈 | 第39-46页 |
| ·协议栈框架 | 第39-41页 |
| ·主要的数据结构 | 第41-42页 |
| ·链路层数据的接收和发送 | 第42-43页 |
| ·QoS接口 | 第43-46页 |
| ·链路层调度实现 | 第46-52页 |
| ·安装EPA调度器和EPA调度规则 | 第46-47页 |
| ·EPA调度规则实现 | 第47-51页 |
| ·组态参数传递和调度切换 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 EPA网络实时性测试 | 第53-68页 |
| ·实时性测试平台 | 第53页 |
| ·上位机实时性测试软件开发 | 第53-62页 |
| ·网络信息管理模块 | 第54-55页 |
| ·带宽划分模块 | 第55-58页 |
| ·时钟同步测试模块 | 第58-60页 |
| ·递交时间测试模块 | 第60页 |
| ·调度测试模块 | 第60-61页 |
| ·界面管理模块和测试结果管理模块 | 第61-62页 |
| ·下位机测试软件开发 | 第62-63页 |
| ·实时性测试 | 第63-67页 |
| ·时钟同步测试 | 第63-64页 |
| ·递交时间测试 | 第64-65页 |
| ·调度测试 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
