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胶印机输纸部件纸张预设装置的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-5页
目录第5-7页
1 绪论第7-11页
   ·前言第7-8页
   ·纸张对应部件分析第8-9页
   ·研究的内容和意义第9-11页
2 分离头自动调节机构第11-21页
   ·分离头调节分析第11-14页
     ·调节机构分析第11-12页
     ·吸嘴分布与调节第12-13页
     ·分离头整体调节分析第13-14页
   ·调节机构改进设计第14-18页
     ·丝杠螺旋线理论第14页
     ·改进机构受力分析第14-15页
     ·滑动丝杠设计计算第15-17页
     ·滚珠丝杠设计计算第17-18页
   ·参数化界面设计第18-20页
     ·电机输出与分离头机构调节关系第18-19页
     ·界面设计第19-20页
   ·本章小结第20-21页
3 机构调节的仿真模拟第21-25页
   ·三维建模第21-22页
     ·零件创建第21-22页
     ·零件装配第22页
   ·运动仿真与验证第22-24页
     ·运动仿真第22-23页
     ·结果验证第23-24页
   ·本章小结第24-25页
4 预设装置构成与原理第25-39页
   ·电机选择与负载计算第25-28页
     ·步进伺服系统概述第25页
     ·负载计算与电机选择第25-28页
   ·电机概述第28-31页
     ·步进电动机分类和特点第28-29页
     ·混合式步进电动机结构第29-30页
     ·混合式步进电动机工作原理第30-31页
   ·控制系统理论第31-34页
     ·运动控制系统第31-32页
     ·电机运动控制系统第32页
     ·计算机控制技术的发展第32-33页
     ·控制理论概述第33-34页
   ·预设装置的控制系统第34-37页
     ·系统结构第34-35页
     ·系统组成原理第35-37页
   ·本章小结第37-39页
5 系统控制与仿真第39-53页
   ·步进电机驱动控制方法概述第39-42页
     ·恒流斩波控制第40页
     ·升降频控制第40-41页
     ·细分控制第41-42页
   ·电机模型仿真第42-46页
     ·电机数学模型第42-44页
     ·Simulink仿真第44-46页
   ·PID控制第46-51页
     ·PID控制原理第46-48页
     ·PID控制器与仿真第48-51页
   ·本章小结第51-53页
6 总结与展望第53-55页
   ·总结第53页
   ·展望第53-55页
致谢第55-57页
参考文献第57-59页
附录第59页

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