舰载机滑跃起飞模型及其视景的实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·本文工作 | 第9-11页 |
| 第二章 仿真系统的起落架模型 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·起落架仿真模型 | 第11-14页 |
| ·减震支柱 | 第12-13页 |
| ·前轮转向角 | 第13页 |
| ·刹车 | 第13-14页 |
| ·飞机受到来自地面的作用力 | 第14-19页 |
| ·各起落架受到的地面支撑力 | 第14-15页 |
| ·各起落架受到的摩擦力 | 第15页 |
| ·各起落架受到的侧向力 | 第15-18页 |
| ·飞机受到的到来自地面的力和力矩 | 第18-19页 |
| ·模型所需的相关常量 | 第19-20页 |
| ·起落架模型仿真算例及分析 | 第20-23页 |
| 第三章 飞机地面斜甲板滑跃起飞 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·飞机地面跑道起飞 | 第23-30页 |
| ·三轮滑跑阶段的建模 | 第23-27页 |
| ·主轮抬离地面直至飞到安全高度过程建模 | 第27-29页 |
| ·地面跑道起飞仿真与模型验证 | 第29-30页 |
| ·飞机地面斜甲板起飞建模与仿真 | 第30-39页 |
| ·斜甲板模型 | 第31-32页 |
| ·飞机斜甲板起飞模型 | 第32-34页 |
| ·斜甲板地面起飞的仿真和验证 | 第34-39页 |
| 第四章 舰载机相对舰船的运动 | 第39-47页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·舰船运动 | 第39-42页 |
| ·舰船坐标 | 第39页 |
| ·舰船运动的数学模型 | 第39-42页 |
| ·舰载机相对舰船的运动学方程 | 第42-47页 |
| 第五章 舰载机滑跃起飞视景仿真的实现 | 第47-65页 |
| ·引言 | 第47-49页 |
| ·地面飞行模拟器 | 第47页 |
| ·飞行模拟器的视景系统 | 第47-48页 |
| ·视景仿真系统 | 第48-49页 |
| ·视景仿真的软件平台 | 第49-51页 |
| ·Creator | 第50页 |
| ·Vega | 第50-51页 |
| ·三维模型的建模 | 第51-54页 |
| ·舰船模型的建模 | 第52页 |
| ·斜甲板段建模 | 第52-54页 |
| ·海洋场景的建立 | 第54-57页 |
| ·Marine海洋模块 | 第54页 |
| ·Vega中海洋模块海面环境的建立 | 第54-57页 |
| ·视景的生成过程 | 第57-63页 |
| ·Vega仿真应用程序框架 | 第57页 |
| ·Vega仿真应用程序 | 第57-58页 |
| ·虚拟环境中舰载机和舰船运动模型的控制 | 第58-63页 |
| ·在视景实现中的几个问题 | 第63-64页 |
| ·坐标转换 | 第63页 |
| ·飞行力学仿真与接口数据 | 第63页 |
| ·碰撞检测 | 第63-64页 |
| ·本章的小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结 | 第65-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
