| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-33页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·多模型建模方法 | 第13-22页 |
| ·模块化建模方法 | 第13-18页 |
| ·局部建模方法 | 第18-22页 |
| ·多模型控制器设计方案 | 第22-28页 |
| ·基于局部线性化模型的控制器设计 | 第22-23页 |
| ·基于加权组合的控制器设计 | 第23-26页 |
| ·基于切换策略的控制器设计 | 第26-28页 |
| ·实际工业过程中的应用 | 第28-29页 |
| ·存在的问题 | 第29-30页 |
| ·课题组工作基础及本文研究内容 | 第30-33页 |
| ·课题组工作基础 | 第30-31页 |
| ·本文研究内容 | 第31-33页 |
| 第二章 分段仿射非线性系统的数据聚类与模型辨识 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·系统数据的模糊聚类 | 第35-40页 |
| ·G-K模糊聚类 | 第36-37页 |
| ·改进的G-K模糊聚类 | 第37-40页 |
| ·子模型参数与切换面方程系数估计 | 第40-45页 |
| ·子模型参数辨识 | 第40-41页 |
| ·切换面方程系数估计 | 第41-45页 |
| ·辨识算法的性能分析 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-52页 |
| ·非线性函数的PWA辨识 | 第46-48页 |
| ·PWARX模型辨识 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 非线性系统的即时学习与局部模型在线辨识 | 第53-79页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·即时学习算法描述 | 第54-57页 |
| ·算法原理 | 第55-56页 |
| ·算法步骤 | 第56-57页 |
| ·k -VNN方法 | 第57-60页 |
| ·数据窗口h 的确定 | 第60-63页 |
| ·问题描述 | 第60-61页 |
| ·递归算法与数据窗口h 的确定 | 第61-63页 |
| ·算法步骤 | 第63页 |
| ·算法的改进 | 第63-66页 |
| ·数据库更新策略 | 第64页 |
| ·分层递阶搜索结构 | 第64-66页 |
| ·改进算法步骤 | 第66页 |
| ·算法性能分析 | 第66-68页 |
| ·即时学习算法的逐点误差 | 第66-67页 |
| ·模型的灵活性 | 第67-68页 |
| ·算法的执行效率 | 第68页 |
| ·仿真研究 | 第68-73页 |
| ·非线性函数在线估计 | 第68-71页 |
| ·聚酯酯化率软测量 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 附录Ⅰ即时学习的递归算法 | 第74-77页 |
| 附录Ⅱ模型校验PRESS统计(PREdiction Sum of Squares static)方法 | 第77-79页 |
| 第四章 基于即时学习的非线性系统控制器设计 | 第79-97页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·基于即时学习的SISO非线性系统优化控制 | 第80-85页 |
| ·基于即时学习的逆控制器设计 | 第81-82页 |
| ·基于即时学习的优化控制器设计 | 第82-84页 |
| ·仿真研究 | 第84-85页 |
| ·基于在线辨识算法的MIMO非线性系统预测控制 | 第85-96页 |
| ·局部线性模型 | 第85-86页 |
| ·MIMO系统预测控制算法 | 第86-89页 |
| ·与其它线性化方法定性比较 | 第89-91页 |
| ·仿真研究 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 大范围工况系统的即时学习与控制器参数调整 | 第97-112页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·问题描述 | 第98-99页 |
| ·局部模型辨识 | 第99-100页 |
| ·二层结构PID参数调整 | 第100-104页 |
| ·底层PID控制器 | 第100-101页 |
| ·优化层PID参数整定策略 | 第101-102页 |
| ·优化参数启发式调整规则 | 第102-104页 |
| ·控制算法步骤 | 第104页 |
| ·仿真研究 | 第104-111页 |
| ·Hammerstein模型 | 第104-107页 |
| ·CSTR过程 | 第107-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 AAS仿真平台的构建与算法应用 | 第112-127页 |
| ·引言 | 第112-113页 |
| ·AAS仿真平台设计 | 第113-119页 |
| ·仿真平台设计思想 | 第113-114页 |
| ·AAS仿真平台结构设计 | 第114-119页 |
| ·AAS仿真平台界面设计 | 第119页 |
| ·即时学习算法在AAS仿真平台中的应用 | 第119-126页 |
| ·CSTR机理模型 | 第120-123页 |
| ·即时学习算法在线建模效果 | 第123页 |
| ·两层结构PID控制效果 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第七章 总结与展望 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术成果 | 第141-143页 |