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工艺空调系统逆控制方法的研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-14页
   ·非线性控制系统第7-12页
     ·非线性控制系统概论第7-10页
     ·非线性系统的稳定性与控制问题第10-12页
   ·非线性系统的神经网络逆控制的提出第12-13页
   ·本课题研究的主要内容第13-14页
第二章 纺织厂工艺空调系统的数学模型第14-23页
   ·纺织厂工艺空调系统的基本原理第14-19页
     ·空调室送风系统第14-15页
     ·空气调节系统分析第15-19页
   ·纺织厂工艺空调系统仿真模型的建立第19-23页
     ·空气调节系统仿真模型的组成第19-20页
     ·空调系统仿真模型结构第20页
     ·仿真空调模型与实际空调的对比第20-23页
第三章 神经网络逆系统第23-43页
   ·概述第23-27页
     ·逆系统及其实现第23-25页
     ·非线性神经网络逆系统第25-26页
     ·非线性神经网络逆控制方法第26-27页
   ·逆系统第27-35页
     ·逆系统的基本概念第27-29页
     ·MIMO系统的逆系统第29-32页
     ·伪线性复合逆系统及解耦第32-35页
   ·神经网络逆系统第35-39页
     ·神经网络逆系统的结构第35-37页
     ·神经网络的学习与训练第37-39页
   ·神经网络逆系统控制方法第39-43页
     ·伪线性系统综合第39-41页
     ·神经网络逆复合控制器第41-42页
     ·神经网络逆系统输出反馈控制第42-43页
第四章 纺织厂工艺空调控制系统的实现第43-59页
   ·纺织厂工艺空调系统数学模型分析第43-46页
     ·纺织厂工艺空调系统模型的状态方程第43-45页
     ·系统可逆性的论证第45-46页
   ·神经网络逆系统的设计第46-53页
     ·纺织厂工艺空调神经网络逆系统的结构第46-47页
     ·神经网络的训练与学习第47-53页
   ·神经网络逆复合控制系统的设计第53-55页
     ·纺织厂工艺空调控制系统的结构第53-54页
     ·复合控制器的控制方法第54-55页
   ·控制算法的数字实现第55-59页
     ·基于ARM的嵌入式控制器第56-57页
     ·控制算法的数字实现第57-59页
第五章 仿真运行及其结果第59-72页
   ·两输入两输出系统的线性化解耦第59-61页
   ·空调控制系统的控制效果第61-68页
   ·空调控制系统的抗干扰能力第68-72页
第六章 总结与展望第72-74页
   ·研究工作的总结第72-73页
   ·进一步研究工作第73-74页
参考文献第74-77页
发表论文和科研情况说明第77-78页
致谢第78页

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