| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·本课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·本课题国内外研究状况 | 第12-14页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 多功能运动型汽车助力转向液压伺服系统分析 | 第17-25页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·多功能运动型汽车助力转向系统 | 第17-19页 |
| ·机液位置控制型液压伺服系统 | 第19-23页 |
| ·系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·机液位置控制型液压伺服系统选用策略 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 液压伺服系统元件静动态特性分析及参数优化 | 第25-47页 |
| ·液压缸的动态特性分析及参数优化 | 第25-30页 |
| ·液压缸的工作原理 | 第25-26页 |
| ·液压缸的动态模型 | 第26-29页 |
| ·液压缸的设计参数优化 | 第29-30页 |
| ·液压泵的动态特性分析及参数优化 | 第30-34页 |
| ·液压泵的工作原理 | 第30-31页 |
| ·液压泵的动态模型 | 第31-33页 |
| ·液压泵的静态参数确定 | 第33-34页 |
| ·液压伺服阀的静动态特性分析及参数优化 | 第34-43页 |
| ·液压伺服阀的工作原理 | 第34-35页 |
| ·液压伺服阀的数学模型 | 第35-37页 |
| ·液压伺服阀流量方程(特征方程)的线性化 | 第37-39页 |
| ·液压伺服阀的静态特性分析 | 第39-41页 |
| ·液压伺服阀动态特性分析及简化 | 第41-43页 |
| ·液压伺服阀的参数确定 | 第43页 |
| ·油管的计算 | 第43-44页 |
| ·储油器的选择 | 第44-45页 |
| ·单向阀的参数确定 | 第45页 |
| ·安全阀的参数确定 | 第45页 |
| ·流量控制阀参数确定 | 第45页 |
| ·液压油的选用 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 液压伺服助力系统的建模及动态特性分析 | 第47-59页 |
| ·液压伺服系统简介 | 第47页 |
| ·液压伺服助力系统的时域数学模型 | 第47-50页 |
| ·机液阀控位置型液压伺服助力系统模型 | 第47页 |
| ·液压伺服阀负载流量方程 | 第47-48页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第48-50页 |
| ·液压缸负载的力平衡方程 | 第50页 |
| ·液压伺服助力系统的频域数学模型 | 第50-52页 |
| ·液压伺服阀负载流量方程频域模型 | 第50页 |
| ·液压缸流量连续性方程频域模型 | 第50-51页 |
| ·液压缸负载平衡方程频域模型 | 第51页 |
| ·液压伺服助力系统频域模型 | 第51-52页 |
| ·机液阀控位置型液压伺服助力系统频域模型 | 第52-58页 |
| ·液压伺服助力系统频域模型简化 | 第52-53页 |
| ·液压伺服助力系统动态分析及优化 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 液压伺服助力转向系统动态仿真及核心元件的强度分析 | 第59-83页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·液压系统动态仿真 | 第59-70页 |
| ·液压动态仿真软件的简介 | 第59-60页 |
| ·液压伺服助力转向液压伺服系统动态频域数学模型 | 第60-65页 |
| ·液压动态仿真结果及分析 | 第65-70页 |
| ·机液阀控位置型液压伺服助力系统的稳定性分析 | 第70-72页 |
| ·机液阀控位置型液压伺服助力系统的误差分析 | 第72-75页 |
| ·机液阀控位置型液压伺服助力系统优化 | 第75页 |
| ·核心元件的强度分析 | 第75-79页 |
| ·核心元件的几何建模 | 第75-76页 |
| ·核心元件的强度仿真分析 | 第76-79页 |
| ·系统实验及结论 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 独创性声明 | 第89页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第89页 |