| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·预测控制产生的背景及发展状况 | 第9-10页 |
| ·广义预测鲁棒控制 | 第10-12页 |
| ·本文的课题背景 | 第12页 |
| ·预测控制研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本文所完成的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 广义预测控制基本原理 | 第14-26页 |
| ·预测控制的基本特征 | 第14-15页 |
| ·预测控制的基本思想 | 第15-16页 |
| ·广义预测控制的算法原理 | 第16-23页 |
| ·输入输出描述 | 第16-18页 |
| ·广义预测控制器的设计 | 第18-20页 |
| ·Diophantine方程递推求解算法 | 第20-23页 |
| ·小增益定理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 广义预测控制方法参数的选择 | 第26-33页 |
| ·广义预测控制算法的参数选择 | 第26-32页 |
| ·最小预测时域N_1 | 第26页 |
| ·最大预测时域N_2 | 第26页 |
| ·控制时域N_u | 第26-27页 |
| ·控制加权常数入 | 第27页 |
| ·柔化因子α的选取 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 广义预测控制系统的鲁棒性和扰动抑制性能分析 | 第33-49页 |
| ·一般闭环控制系统稳定的鲁棒性界 | 第33-34页 |
| ·模型预测的鲁棒性分析 | 第34-35页 |
| ·广义预测控制的闭环特性分析 | 第35-38页 |
| ·GPC控制器的内模控制结构及鲁棒性分析 | 第38-41页 |
| ·GPC控制器的幅频特性及扰动抑制性能分析 | 第41-45页 |
| ·系统参数摄动范围的定量分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |