主动磁力轴承的模糊PID控制
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第8页 |
| ·主动磁力轴承概述 | 第8-9页 |
| ·磁力轴承的发展与研究 | 第9-10页 |
| ·磁力轴承控制技术 | 第10-12页 |
| ·磁力轴承的发展趋势 | 第12页 |
| ·课题来源和本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 磁力轴承的数学模型与PID控制 | 第14-25页 |
| ·主动磁力轴承的工作原理 | 第14-16页 |
| ·磁力轴承数学模型 | 第16-19页 |
| ·非线性电磁力 | 第17-18页 |
| ·非线性电磁力的线性化 | 第18-19页 |
| ·转子运动方程 | 第19页 |
| ·磁力轴承的PID控制器 | 第19-22页 |
| ·磁力轴承控制系统结构图 | 第19-20页 |
| ·PID控制器 | 第20-22页 |
| ·磁力轴承控制系统仿真 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 磁力轴承的模糊 PID控制 | 第25-42页 |
| ·模糊控制概述 | 第25-31页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第26-31页 |
| ·磁力轴承的基本模糊控制仿真 | 第31-34页 |
| ·磁力轴承的模糊PID控制器 | 第34-41页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·磁力轴承的参数自调整Fuzzy-PID控制 | 第36-39页 |
| ·磁力轴承的Fuzzy-PID双模控制仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 磁力轴承的神经网络模糊PID控制 | 第42-61页 |
| ·神经网络基础 | 第42-44页 |
| ·单神经元模型 | 第42-43页 |
| ·神经元的连接形式 | 第43-44页 |
| ·BP神经网络 | 第44-49页 |
| ·BP神经网络原理 | 第44-47页 |
| ·BP神经网络设计技巧 | 第47-49页 |
| ·BP神经网络的不足及改进 | 第49页 |
| ·磁力轴承的单神经元模糊PID控制 | 第49-52页 |
| ·单神经元PID控制器 | 第49-50页 |
| ·磁力轴承的单神经元模糊PID控制 | 第50-52页 |
| ·磁力轴承的BP网络PID控制 | 第52-55页 |
| ·BP网络PID控制器结构 | 第52页 |
| ·确定BP网络的结构 | 第52-53页 |
| ·控制算法的推导 | 第53-55页 |
| ·神经网络模糊PID控制 | 第55-57页 |
| ·仿真试验 | 第57-60页 |
| ·磁力轴承的单神经元模糊PID控制仿真 | 第57-58页 |
| ·磁力轴承的 BP网络 PID控制仿真 | 第58-59页 |
| ·磁力轴承的神经网络补偿控制仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小节 | 第60-61页 |
| 第5章 磁力轴承实验控制系统 | 第61-75页 |
| ·实验控制系统简介 | 第61-62页 |
| ·硬件系统设计 | 第62-71页 |
| ·控制器 | 第62-63页 |
| ·功率放大器 | 第63-65页 |
| ·电涡流位移传感器 | 第65-68页 |
| ·滤波器设计 | 第68-69页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第69-70页 |
| ·D/A转换通道的设计 | 第70-71页 |
| ·控制程序设计 | 第71-73页 |
| ·实验结果 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
