随机参数弹性连杆机构的可靠性分析

创新性声明	第1页
关于论文使用授权的说明	第2-3页
摘要	第3-4页
ABSTRACT	第4-6页
第一章 绪论	第6-14页
·机构弹性动力学综述	第6-9页
·可靠性研究概况	第9-10页
·机构可靠性研究的简述	第10-12页
·本文的工作	第12-14页
第二章 机构的运动学分析	第14-20页
·杆组理论简介	第14页
·位置、速度、加速度分析的基本数学模型	第14-17页
·运动学分析结果	第17-20页
第三章 平面连杆机构弹性动力学分析	第20-34页
·分析方法概述	第20-21页
·单元运动微分方程的建立	第21-26页
·系统运动微分方程的形成	第26-29页
·机构运动微分方程组的求解	第29-31页
·算例及分析结果	第31-34页
第四章 机构运动精度可靠性分析	第34-48页
·机构运动精度可靠性基本模型及计算方法	第34-39页
·曲柄滑块机构运动精度可靠性模型分析	第39-46页
·算例及分析结果	第46-48页
第五章 机构弹性动态精度可靠性分析	第48-54页
·蒙特卡洛数值模拟方法	第48-50页
·机构弹性动态精度可靠性模型及计算方法	第50-52页
·算例分析及结果	第52-54页
第六章 总结与展望	第54-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-57页