钢丝综片自动压配机精密点位控制系统的研究与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
第一章 绪论	第9-16页
·点位控制系统及钢丝综片自动压配机简介	第9-13页
·点位控制系统简介	第9-11页
·钢丝综、钢丝综片、钢丝综半成品简介	第11-12页
·钢丝综加工工艺过程	第12页
·钢丝综片自动压配机简介	第12-13页
·本文的研究目的及意义	第13-14页
·研制钢丝综片自动压配机的意义	第13页
·精密点位控制系统研究的意义	第13页
·切合实际的实用指导意义	第13-14页
·压配机国内外研究现状，水平和发展前景	第14-15页
·国内外研究现状	第14页
·今后的发展趋势	第14-15页
·本文研究的主要内容	第15-16页
第二章 点位控制理论	第16-28页
·点位控制系统的基本结构以及组成	第16-22页
·闭环控制系统	第16-19页
·半闭环控制系统	第19-20页
·开环控制系统	第20-22页
·点位控制系统中的动力装置	第22-25页
·步进电机	第22-24页
·直流伺服电机	第24页
·交流伺服电机	第24-25页
·准全闭环系统	第25-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 传动系统误差分析	第28-36页
·齿轮单向传动误差	第28-30页
·死区误差与重复定位	第30-33页
·综合传动误差	第33-34页
·传动系统的刚度	第34-35页
·刚度的计算条件	第34页
·刚度的计算公式	第34-35页
·本章小结	第35-36页
第四章 压配机点位系统中执行机构与传动系统的设计	第36-55页
·机械结构的设计原则	第36页
·压配机的定位精度要求与生产效率要求	第36-38页
·压配机方案实现与机械总成	第38-46页
·压配机总体方案与机械总成	第38页
·综片的排序与输送技术的研究	第38-40页
·综片的定位技术的研究	第40-44页
·钢丝输送及定位技术的研究	第44-46页
·步进电机拖动系统的设计	第46-51页
·传动系统的结构参数	第46-48页
·步进电机的最佳惯量匹配	第48-50页
·步进电机细分驱动器	第50-51页
·关键部件的精度分析与修配	第51-54页
·转臂	第51-52页
·磁性机械手	第52-53页
·定位套与分度盘	第53-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 压配机点位控制功能的实现	第55-73页
·准全闭环点位控制系统	第55-58页
·误差计算与刚度校核	第58-61页
·步进电机制造误差	第58页
·传动链误差计算	第58-60页
·传动链刚度的计算与校核	第60-61页
·步进电机的最佳点位控制	第61-65页
·启动停止频率与启动转矩	第61-63页
·步进电机的速度曲线	第63-65页
·定位控制程序设计与参数设置界面	第65-70页
·零点寻找方案	第65-66页
·各分度位置的定位实现	第66-67页
·步进电机分段线性升降速精确定位实现	第67-69页
·人机界面设计	第69-70页
·控制电路图	第70页
·传动系统动态性能的仿真分析	第70-72页
·模型的建立	第70-71页
·传动系统动态性能的仿真分析	第71-72页
·本章小结	第72-73页
第六章 压配机的试验研究	第73-81页
·误差现象的分析与调整	第73-75页
·闭环系统中检测系统对定位的影响	第75-76页
·程序执行时间对系统的影响	第76-77页
·步进电机性能测试	第77-80页
·本章小结	第80-81页
第七章 结论与展望	第81-83页
·结论	第81-82页
·展望	第82-83页
参考文献	第83-87页
附录A 攻读硕士学位期间录用和发表的论文情况	第87-88页
附录B 照片资料	第88-90页
致谢	第90页