| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 跨座式单轨车辆简介 | 第12-16页 |
| ·单轨车辆概况 | 第12-13页 |
| ·重庆跨坐式单轨车辆的技术特点 | 第13-16页 |
| 第3章 单轨车辆滚动试验台方案设计 | 第16-22页 |
| ·机车滚动试验台 | 第16-17页 |
| ·单轨车辆滚动试验台 | 第17-21页 |
| ·本试验系统方案介绍 | 第21-22页 |
| 第4章 试验台测控系统的设计研究 | 第22-42页 |
| ·测控系统的构成 | 第22-23页 |
| ·控制计算机的选择 | 第23-25页 |
| ·计算机输入输出通道设计 | 第25-28页 |
| ·模拟信号输入通道 | 第25-26页 |
| ·开关信号输入输出通道 | 第26-27页 |
| ·PWM输出通道 | 第27-28页 |
| ·网络系统的设计 | 第28-31页 |
| ·RS-485总线接口器件MAX487 | 第28-29页 |
| ·计算机与RS-485总线接口电路的设计 | 第29-31页 |
| ·电流、电压信号检测电路 | 第31-35页 |
| ·霍尔传感器的工作原理 | 第31页 |
| ·霍尔开环电流传感器 | 第31-32页 |
| ·霍尔闭环电流传感器 | 第32页 |
| ·霍尔闭环电压传感器 | 第32-33页 |
| ·I/V变换电路 | 第33-35页 |
| ·测功电机转矩、转速信号检测电路 | 第35-38页 |
| ·JCZ型智能转矩转速传感器的基本原理 | 第35-38页 |
| ·性能指标 | 第38页 |
| ·试验台温度信号检测 | 第38-42页 |
| ·TKZW-1T型轴承温度传感器的构成与功能 | 第39-40页 |
| ·传感器特性 | 第40-42页 |
| 第5章 电同步控制方案的设计 | 第42-62页 |
| ·控制系统总体方案 | 第42-45页 |
| ·同步调速测功电机控制系统的实现 | 第45-51页 |
| ·矢量控制的交流异步电机的数学微分方程 | 第46-48页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第48-51页 |
| ·磁链闭环矢量控制原理 | 第51-53页 |
| ·异步电机矢量控制基本方程 | 第51-53页 |
| ·电同步控制器的结构原理 | 第53页 |
| ·SPWM变频调速技术 | 第53-62页 |
| ·PWM逆变器工作原理 | 第54-55页 |
| ·SPWM的控制方式 | 第55-56页 |
| ·SPWM逆变器的调制方式 | 第56-57页 |
| ·SPWM的控制模式及其实现 | 第57-59页 |
| ·电流滞环控制型SPWM逆变器 | 第59-62页 |
| 第6章 基于Matlab/Simulink的电同步系统仿真 | 第62-69页 |
| ·电同步控制系统仿真总体结构 | 第62页 |
| ·电同步控制方案的模型搭建 | 第62-66页 |
| ·θ计算模块 | 第65-66页 |
| ·模型仿真结果分析 | 第66-68页 |
| ·电流滞环控制分析 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文 | 第74页 |