| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 课题来源 | 第11-13页 |
| 1．2 课题研究的现状和研究意义 | 第13-18页 |
| 1．3 课题的研究内容 | 第18-22页 |
| 第2章 鳍动态水动力及其船模水池试验的研究 | 第22-39页 |
| 2．1 概述 | 第22页 |
| 2．2 鳍的定常水动力特性分析 | 第22-26页 |
| 2．2．1 鳍上的水动力 | 第22-25页 |
| 2．2．2 鳍在定常流下的水动力计算 | 第25-26页 |
| 2．3 鳍的非定常水动力及船模水池试验结果分析 | 第26-33页 |
| 2．3．1 非定常水动力 | 第26-28页 |
| 2．3．2 鳍模的船模水池试验 | 第28-33页 |
| 2．4 鳍模水动力试验中的测量误差和处理方法 | 第33-38页 |
| 2．4．1 鳍模动态水动力试验结果及误差分析 | 第34-36页 |
| 2．4．2 水动力误差的处理 | 第36-38页 |
| 2．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 鳍动态水动力仿真及前后鳍升力补偿控 | 第39-65页 |
| 3．1 概述 | 第39页 |
| 3．2 基于神经网络的鳍的动态升力的仿真 | 第39-47页 |
| 3．2．1 BP神经网络 | 第39-42页 |
| 3．2．2 鳍动态升力模型的建立 | 第42-46页 |
| 3．2．3 仿真中需进一步研究的问题 | 第46-47页 |
| 3．3 动态水动力仿真在升力鳍试验装置上的应用 | 第47-54页 |
| 3．3．1 升力控制减摇鳍简介 | 第47-50页 |
| 3．3．2 动态升力仿真鳍实现 | 第50-54页 |
| 3．4 两对鳍系统优化控制方法的研究 | 第54-63页 |
| 3．4．1 问题的提出 | 第54-55页 |
| 3．4．2 两对鳍控制系统 | 第55-56页 |
| 3．4．3 两对鳍控制优化模型 | 第56-57页 |
| 3．4．4 顺馈补偿的两对鳍控制系统的优化设计 | 第57-59页 |
| 3．4．5 G_β(s)的确定 | 第59-60页 |
| 3．4．6 顺馈-反馈补偿的两对鳍控制系统的优化设计 | 第60-61页 |
| 3．4．7 两种补偿方法的比较 | 第61-63页 |
| 3．5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 减摇鳍伺服系统动态负载研究 | 第65-88页 |
| 4．1 概述 | 第65-66页 |
| 4．2 鳍模水池试验的动态力矩系数建模 | 第66-72页 |
| 4．2．1 利用BP神经网络对动态力矩建模 | 第67-71页 |
| 4．2．2 利用多项式对动态力矩建模 | 第71-72页 |
| 4．3 鳍上动态水动力矩的理论计算 | 第72-76页 |
| 4．3．1 鳍轴的动态流体力矩系数 | 第72-74页 |
| 4．3．2 鳍上的动态水动力矩 | 第74-76页 |
| 4．4 鳍轴所受的力矩的分析 | 第76-78页 |
| 4．4．1 不平衡力矩的计算 | 第76页 |
| 4．4．2 摩擦力矩的计算 | 第76-78页 |
| 4．4．3 总的力矩 | 第78页 |
| 4．5 减摇鳍伺服系统的驱动功率 | 第78-87页 |
| 4．5．1 伺服系统的驱动功率 | 第78-80页 |
| 4．5．2 减摇时船舶的平均横摇角频率σ的计算 | 第80-83页 |
| 4．5．3 减摇鳍电伺服系统驱动功率的计算 | 第83-87页 |
| 4．6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 减摇水舱设计方法及参数频率响应法在双水舱系统中的应用 | 第88-106页 |
| 5．1 概述 | 第88页 |
| 5．2 参数频率响应法 | 第88-90页 |
| 5．3 减摇水舱设计方法 | 第90-94页 |
| 5．4 “船舶-双水舱”系统运动方程及其频率参数 | 第94-98页 |
| 5．5 参数频率响应法在减摇水舱仿真中的参数分析 | 第98-100页 |
| 5．5．1 水舱固有频率ω_(t1)和ω_(t2) | 第98-99页 |
| 5．5．2 水舱无因次阻尼系数2v_(t1)和2v_(t2) | 第99页 |
| 5．5．3 参数k1和k2 | 第99页 |
| 5．5．4 参数X1和X2 | 第99-100页 |
| 5．6 “双水舱”减摇系统参数频率响应法仿真实例分析 | 第100-105页 |
| 5．7 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 “减摇鳍-双水舱”综合减摇系统研究 | 第106-127页 |
| 6．1 概述 | 第106页 |
| 6．2 “减摇鳍-双水舱”系统 | 第106-109页 |
| 6．2．1 RO/RO滚装船基本参数 | 第106-107页 |
| 6．2．2 RO/RO滚装船减摇水舱和减摇鳍的布置 | 第107-109页 |
| 6．3 综合平衡装置控制系统 | 第109-111页 |
| 6．4 综合减摇系统控制器的设计 | 第111-115页 |
| 6．4．1 控制器优化过程 | 第112-113页 |
| 6．4．2 仿真的海浪模型 | 第113-114页 |
| 6．4．3 综合减摇装置控制器设计 | 第114-115页 |
| 6．5 仿真结果与讨论 | 第115-126页 |
| 6．6 本章小结 | 第126-127页 |
| 结论 | 第127-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 个人简历 | 第142页 |
