移动机器人核心控制系统研制开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 机器人的定义、特点及其分类 | 第9-11页 |
| 1．1．1 机器人的定义 | 第9-10页 |
| 1．1．2 机器人的特点 | 第10页 |
| 1．1．3 机器人的分类 | 第10-11页 |
| 1．2 我国的机器人应用与发展前景 | 第11-13页 |
| 1．2．1 机器人在我国的应用 | 第11-12页 |
| 1．2．2 我国机器人发展的前景和任务 | 第12-13页 |
| 1．3 移动机器 | 第13-14页 |
| 1．3．1 移动机器人的发展 | 第13页 |
| 1．3．2 移动机器人分类 | 第13页 |
| 1．3．3 移动机器人的研究问题 | 第13-14页 |
| 1．4 本文研究的主要内容 | 第14-18页 |
| 1．4．1 当前状况与本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1．4．2 移动机器人控制系统设计及应用 | 第15-18页 |
| 第2章 芯片选择及结构设计 | 第18-31页 |
| 2．1 控制器选择及分析 | 第18-23页 |
| 2．1．1 单片机 | 第18-21页 |
| 2．1．2 80C552的管脚功能 | 第21-23页 |
| 2．2 80C552与片外存储器的连接 | 第23-24页 |
| 2．3 其它功能芯片选择 | 第24-25页 |
| 2．3．1 存储器及外围芯片选择 | 第24页 |
| 2．3．2 电机驱动芯片(电源放大器)选择 | 第24页 |
| 2．3．3 稳压电源芯片选择 | 第24-25页 |
| 2．3．4 串口芯片选择 | 第25页 |
| 2．3．5 语音芯片选择 | 第25页 |
| 2．3．6 LCD选择 | 第25页 |
| 2．4 传感器应用设计 | 第25-28页 |
| 2．4．1 红外传感器 | 第26页 |
| 2．4．2 超声波传感器 | 第26-27页 |
| 2．4．3 碰撞传感器 | 第27-28页 |
| 2．5 移动机器人结构系统 | 第28-29页 |
| 2．5．1 移动机器人本体结构 | 第28页 |
| 2．5．2 组成部件设计 | 第28-29页 |
| 2．6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 移动机器人 | 第31-45页 |
| 3．1 移动机器人主体组成 | 第31-40页 |
| 3．1．1 主体控制结构 | 第31-33页 |
| 3．1．2 单片机外部控制电路 | 第33页 |
| 3．1．3 驱动控制电路 | 第33-39页 |
| 3．1．4 传感器及信号处理 | 第39页 |
| 3．1．5 移动机器人整体电路设计 | 第39-40页 |
| 3．2 移动机器人外部相关设计 | 第40-41页 |
| 3．2．1 外部通讯 | 第40-41页 |
| 3．2．2 机器人外形设计 | 第41页 |
| 3．3 移动机器人特点及应用 | 第41-43页 |
| 3．4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 移动机器人软件开发 | 第45-63页 |
| 4．1 单片机的 C语言开发应用 | 第45-54页 |
| 4．1．1 单片机的C语言 | 第45-46页 |
| 4．1．2 单片机80C552的C语言程序设计 | 第46-50页 |
| 4．1．3 单片机的软件设计思想 | 第50-54页 |
| 4．2 上位机的软件开发及应用 | 第54-62页 |
| 4．2．1 面向对象的程序设计 | 第54-55页 |
| 4．2．2 图形编程软件 | 第55-62页 |
| 4．3 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 附录 移动机器人电路图 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
