结构光表面轮廓仪的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1．1 课题背景 | 第9页 |
| 1．2 三维物体形状测量方法 | 第9-11页 |
| 1．2．1 概述 | 第9-10页 |
| 1．2．2 接触式测量法 | 第10页 |
| 1．2．3 非接触测量法 | 第10-11页 |
| 1．3 三维深度映射技术 | 第11-16页 |
| 1．3．1 渡越时间法 | 第11-12页 |
| 1．3．2 坐标测量机法 | 第12页 |
| 1．3．3 摄影测量法 | 第12-14页 |
| 1．3．4 激光散斑截面图样测量法 | 第14页 |
| 1．3．5 激光扫描法 | 第14-15页 |
| 1．3．6 雷达测距法 | 第15-16页 |
| 1．3．7 干涉法 | 第16页 |
| 1．4 结构光三维深度映射技术 | 第16-18页 |
| 1．5 结构光三维视觉技术的现状 | 第18-19页 |
| 1．6 非接触测量法要解决的问题和发展趋势 | 第19-20页 |
| 1．7 课题来源及主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 系统数学建模与设计 | 第21-35页 |
| 2．1 系统组成 | 第21-22页 |
| 2．2 系统数学模型 | 第22-27页 |
| 2．2．1 子系统数学模型 | 第22-25页 |
| 2．2．2 系统数学模型 | 第25-27页 |
| 2．3 系统设计 | 第27-34页 |
| 2．3．1 系统量程设计 | 第28-32页 |
| 2．3．2 系统参数 | 第32页 |
| 2．3．3 系统装置 | 第32-34页 |
| 2．4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 系统标定 | 第35-44页 |
| 3．1 CCD摄像机标定 | 第35-40页 |
| 3．1．1 摄像机模型及其标定参数 | 第35-36页 |
| 3．1．2 参数标定 | 第36-40页 |
| 3．2 子系统标定 | 第40-42页 |
| 3．3 子系统位置关系标定 | 第42-43页 |
| 3．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 误差分析 | 第44-64页 |
| 4．1 子系统误差分析 | 第44-48页 |
| 4．1．1 量化误差 | 第44-45页 |
| 4．1．2 标定误差 | 第45-46页 |
| 4．1．3 装置安置误差 | 第46-48页 |
| 4．1．4 光面误差 | 第48页 |
| 4．2 整个系统误差分析 | 第48-63页 |
| 4．2．1 量化误差 | 第49-51页 |
| 4．2．2 标定误差 | 第51-56页 |
| 4．2．3 装置安置误差 | 第56-62页 |
| 4．2．4 光面误差 | 第62-63页 |
| 4．3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第64-69页 |
| 5．1 子系统测量结果 | 第64页 |
| 5．2 四个子图像的拼接 | 第64-68页 |
| 5．3 减小系统测量误差的措施 | 第68页 |
| 5．4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
