| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·线性离散系统概述 | 第10-12页 |
| ·2-D系统的研究现状 | 第12-17页 |
| ·本论文的主要研究工作 | 第17-20页 |
| 2 随机2-D系统KALMAN滤波与白噪声估值器 | 第20-38页 |
| ·随机2-DFMⅡ模型KALMAN滤波 | 第20-26页 |
| ·仿真算例和数值结论 | 第26-31页 |
| ·随机2-DFMⅡ模型白噪声估值器 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 3 广义随机2-D系统统计特性与KALMAN滤波 | 第38-58页 |
| ·预备知识 | 第38-41页 |
| ·广义随机2-D离散系统的统计特性 | 第41-46页 |
| ·广义2-DRM模型的状态滤波器 | 第46-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 4 随机2-D系统的集员估计与鲁棒镇定 | 第58-71页 |
| ·2-D FMⅡ模型的状态向量的集员估计 | 第58-64页 |
| ·参数不确定2-D MARKOVIAN跳跃系统鲁棒随机镇定 | 第64-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 5 相关噪声系统滤波与多胞型系统鲁棒H_∞控制 | 第71-97页 |
| ·相关噪声系统的KALMAN滤波 | 第71-76页 |
| ·时变系统的统一和通用的最优噪声估值器 | 第76-82页 |
| ·具不确定观测和噪声相关系统的最优滤波 | 第82-86页 |
| ·具多胞型不确定性的随机时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第86-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 6 结束语 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-111页 |
| 作者攻读博士学位期间撰写与发表的论文 | 第111页 |