基于GPS的机车头灯自动寻迹系统控制算法的研究
| 第一章 引言 | 第1-14页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·中国铁路大提速 | 第8页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外GPS 应用的发展概况 | 第9-13页 |
| ·国内发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外发展概况 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·课题在理论和实际应用方面的意义 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS 技术概述 | 第14-21页 |
| ·GPS 概况 | 第14-15页 |
| ·GPS 组成 | 第15-16页 |
| ·GPS 定位原理 | 第16-18页 |
| ·GPS 的功能 | 第18页 |
| ·DGPS 技术简介 | 第18-20页 |
| ·GPS 误差分析 | 第20-21页 |
| 第三章 系统概述及其组成 | 第21-28页 |
| ·系统概述 | 第21页 |
| ·系统组成 | 第21-23页 |
| ·GPS 接收机 | 第23-24页 |
| ·GPS 接收机的性能指标 | 第23-24页 |
| ·GPS 接收机的选择 | 第24页 |
| ·车载控制器 | 第24-25页 |
| ·可旋转的机车头灯装置 | 第25-28页 |
| 第四章 GPS 数据采集子系统 | 第28-33页 |
| ·GPS 数据采集过程 | 第28页 |
| ·GPS 数据的数据结构 | 第28-30页 |
| ·三种串行通信方案的比较 | 第30-31页 |
| ·MSComm 串行通信控件 | 第30页 |
| ·调用Windows API 函数 | 第30-31页 |
| ·使用通信用动态链接库 | 第31页 |
| ·GPS 数据采集程序 | 第31-33页 |
| 第五章 GPS 数据处理分析子系统 | 第33-44页 |
| ·GPS 数据处理分析原理 | 第33-34页 |
| ·数学模型 | 第33页 |
| ·GPS 数据处理分析的流程 | 第33-34页 |
| ·机车驾驶员明视距离 | 第34-36页 |
| ·机车驾驶员动态反应时间 | 第34-35页 |
| ·紧急制动距离的限制 | 第35页 |
| ·火车运行速度的限制 | 第35-36页 |
| ·样条理论基础 | 第36-39页 |
| ·样条曲线的描述 | 第36-37页 |
| ·样条曲线方程 | 第37-38页 |
| ·三次样条插值算法简介 | 第38-39页 |
| ·GPS 数据处理分析 | 第39-44页 |
| ·GPS 数据预处理 | 第39-40页 |
| ·路线规划算法 | 第40-43页 |
| ·数据表文件的生成 | 第43-44页 |
| 第六章 车载控制器控制算法 | 第44-52页 |
| ·控制系统的静态误差分析 | 第44-45页 |
| ·车载控制器硬件电路简介 | 第45-47页 |
| ·车载控制器控制算法设计 | 第47-52页 |
| ·控制器设计 | 第47-49页 |
| ·车载控制器程序 | 第49-51页 |
| ·计算机仿真结果 | 第51-52页 |
| 第七章 实验及结论 | 第52-55页 |
| ·实验 | 第52-53页 |
| ·实验方案 | 第52页 |
| ·实验程序 | 第52-53页 |
| ·上道实验 | 第53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
