基于磁阻传感器的载体姿态测量系统的设计
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·导航系统简介 | 第7-9页 |
| ·惯性导航系统 | 第7-8页 |
| ·GPS全球定位系统 | 第8-9页 |
| ·多普勒导航系统 | 第9页 |
| ·组合导航系统 | 第9-10页 |
| ·GPS／惯性组合导航系统 | 第9-10页 |
| ·地形辅助惯性导航(TAN)系统 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 磁航向仪的理论基础 | 第12-20页 |
| ·地球形状和重力场特性 | 第12-15页 |
| ·地球形状 | 第12-13页 |
| ·地球重力场特性 | 第13-14页 |
| ·纬线定义 | 第14-15页 |
| ·各种导航坐标系 | 第15-17页 |
| ·确定地球相对惯性空间运动的坐标系 | 第15页 |
| ·确定载体相对地球的坐标系 | 第15-17页 |
| ·用矩阵法推导方向余弦 | 第17-20页 |
| 3 三维磁航向仪的设计 | 第20-45页 |
| ·设计原理 | 第20-23页 |
| ·三维磁航向仪概述 | 第20-22页 |
| ·航向仪系统工作原理图 | 第22-23页 |
| ·磁阻传感器介绍 | 第23-26页 |
| ·磁阻传感器工作原理 | 第23-24页 |
| ·HMC1021Z和HMC1022介绍 | 第24-25页 |
| ·磁阻传感器的置／复位电路 | 第25-26页 |
| ·系统其他元器件介绍 | 第26-38页 |
| ·微控制器(单片机) | 第26-29页 |
| ·运算放大器 | 第29-30页 |
| ·A／D转换器 | 第30-32页 |
| ·加速度计 | 第32-36页 |
| ·单片机与上位机的通信 | 第36-38页 |
| ·串行通信基础 | 第36-37页 |
| ·RS-232介绍 | 第37-38页 |
| ·软件设计 | 第38-45页 |
| ·微控制器程序设计 | 第38-41页 |
| ·上位机接收程序 | 第41-45页 |
| 4 系统误差分析、补偿和滤波算法设计 | 第45-52页 |
| ·系统误差分析和补偿 | 第45-49页 |
| ·不正交分量误差补偿 | 第45-46页 |
| ·环境磁场干扰补偿 | 第46-48页 |
| ·限速滤波算法 | 第48-49页 |
| ·经误差补偿后的载体姿态量 | 第49-52页 |
| 5 结束语 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
