| 1 绪论 | 第1-10页 |
| ·论文研究背景 | 第6页 |
| ·网络控制系统概述 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·论文主要工作及研究内容安排 | 第8-10页 |
| 2 网络控制系统动态特性建模和稳定性分析综述 | 第10-17页 |
| ·简介 | 第10页 |
| ·滞后模型 | 第10-12页 |
| ·混合系统模型和稳定性分析 | 第12-14页 |
| ·异步动态系统模型 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 控制网络性能和延时分析 | 第17-40页 |
| ·控制网络 | 第17-20页 |
| ·控制网络简介 | 第17-19页 |
| ·网络结构与协议 | 第19-20页 |
| ·控制网络的介质访问 | 第20-24页 |
| ·Ethrenet(CSMA／CD) | 第20-21页 |
| ·ControlNet(Token-passing Bus) | 第21-23页 |
| ·DeviceNet(CAN Bus) | 第23-24页 |
| ·三种控制网络协议比较分析 | 第24-26页 |
| ·Ethernet优缺点 | 第24-25页 |
| ·令牌总线协议优缺点 | 第25页 |
| ·CAN总线协议优缺点 | 第25页 |
| ·比较结果 | 第25-26页 |
| ·控制网络延时分析与评估 | 第26-33页 |
| ·延时组成 | 第26-28页 |
| ·控制网络延时评估 | 第28-31页 |
| ·控制网络性能度量 | 第31-33页 |
| ·网络仿真 | 第33-39页 |
| ·网络仿真器(Network Simulator) | 第33-35页 |
| ·仿真程序 | 第35-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 网络控制系统的离散时间跳变系统模型 | 第40-52页 |
| ·网络诱导延时分析和建模 | 第40-45页 |
| ·概述 | 第40页 |
| ·网络中数据流特性 | 第40-43页 |
| ·令牌环网转移概率矩阵 | 第43-45页 |
| ·网络控制系统的离散时间跳变系统模型和分析 | 第45-51页 |
| ·简介 | 第45页 |
| ·系统建模 | 第45-49页 |
| ·网络控制系统的离散时间跳变线性系统稳定性 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |