| 1 绪论 | 第1-28页 |
| ·理论研究和经济意义 | 第24-26页 |
| ·论文主要特色和研究工作 | 第26-27页 |
| ·论文主要结构 | 第27-28页 |
| 2 PID控制基础理论研究 | 第28-39页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第28-30页 |
| ·数字PID控制算法 | 第30-32页 |
| ·PID控制器参数整定方法 | 第32-36页 |
| ·PID控制器的特点 | 第36-39页 |
| 3 模糊控制理论研究 | 第39-61页 |
| ·模糊控制的发展 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器设计和研究 | 第41-48页 |
| ·Fuzzy-PID参数自调整控制 | 第48-61页 |
| 4 遗传算法及驱动系统仿真 | 第61-88页 |
| ·遗传算法原理及应用 | 第61-72页 |
| ·直线电机物流驱动系统的分析 | 第72-79页 |
| ·基于遗传算法的Fuzzy-PID仿真 | 第79-88页 |
| 5 直线电机物流驱动系统的方案设计 | 第88-101页 |
| ·国内外物流及立体仓库的概述 | 第88-90页 |
| ·直线电机物流系统方案的提出与概述 | 第90-93页 |
| ·系统的设计与开发 | 第93-101页 |
| 6 总结 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-105页 |