无线电水声浮标阵多目标跟踪定位系统
| 第1章 绪论 | 第1-28页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·水声定位系统研究概况 | 第14-20页 |
| ·无线微波通信的发展与新技术 | 第20-24页 |
| ·扩频通信技术 | 第24-26页 |
| ·论文研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 水下多目标跟踪系统设计分析 | 第28-37页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·系统总体架构 | 第29-30页 |
| ·动目标跟踪的基本原理 | 第30-32页 |
| ·同步与非同步定位原理 | 第30-31页 |
| ·目标深度的解算信息 | 第31-32页 |
| ·目标解算的途径 | 第32-34页 |
| ·水声信号检测 | 第32-33页 |
| ·目标位置解算 | 第33-34页 |
| ·系统设计要点分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 海面信道微波传播特性 | 第37-55页 |
| ·通信方式 | 第37-40页 |
| ·电磁波的一般传播特性 | 第38-39页 |
| ·微波通信的特点 | 第39-40页 |
| ·视线距离与天线高度 | 第40-41页 |
| ·海面信道微波传播性能分析 | 第41-54页 |
| ·自由空间损耗 | 第41-42页 |
| ·绕射损耗 | 第42-45页 |
| ·菲涅尔区与路径余隙 | 第42-44页 |
| ·海浪对路径余隙的影响 | 第44-45页 |
| ·反射损耗 | 第45-50页 |
| ·反射点位置 | 第45-46页 |
| ·海面反射对电波传播的影响 | 第46-50页 |
| ·微波传播的大气效应 | 第50-51页 |
| ·电波传播的衰落特性 | 第51-52页 |
| ·天线姿态对通信的影响 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第4章 海上微波通信拉距实验 | 第55-64页 |
| ·首次海上通信拉距实验 | 第55-60页 |
| ·实验方案 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-60页 |
| ·海上无线通信验收实验 | 第60-63页 |
| ·实验方案 | 第60页 |
| ·实验结果 | 第60-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第5章 海上无线局域网 | 第64-94页 |
| ·物理层 | 第64-75页 |
| ·收发信机 | 第64-65页 |
| ·收发信机的结构与工作原理 | 第65-67页 |
| ·收发信机的控制 | 第67-72页 |
| ·基带处理器 | 第68-69页 |
| ·频率综合器 | 第69-71页 |
| ·外部接口 | 第71-72页 |
| ·物理层传输协议 | 第72-74页 |
| ·网络的拓扑结构 | 第74-75页 |
| ·数据链路层 | 第75-86页 |
| ·数据吞吐量 | 第75-77页 |
| ·信令类型 | 第77页 |
| ·差错控制 | 第77-78页 |
| ·数据帧格式 | 第78-82页 |
| ·多址技术 | 第82-84页 |
| ·时分多址协议 | 第84-86页 |
| ·通信网络控制器 | 第86-91页 |
| ·通信系统的几点改进策略 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 动基座声纳浮标及其定位 | 第94-113页 |
| ·声纳浮标阵式水声定位系统 | 第94-95页 |
| ·浮标定位 | 第95-102页 |
| ·DGPS的选型及使用设计 | 第96页 |
| ·定位数据采集 | 第96-98页 |
| ·差分导航 | 第98-100页 |
| ·DGPS接收机精度分析实验 | 第100-102页 |
| ·系统同步 | 第102-104页 |
| ·浮标结构设计 | 第104-106页 |
| ·浮标电子平台 | 第106-110页 |
| ·浮标声信号处理单元 | 第107-109页 |
| ·浮标通信控制模块 | 第109-110页 |
| ·浮标的稳健性、智能化设计 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第7章 UMTT系统实现与验证 | 第113-128页 |
| ·船载跟踪显控分系统 | 第113-118页 |
| ·基站综合处理机 | 第113-115页 |
| ·主控计算机 | 第115-117页 |
| ·基站综合处理机与主控计算机的串行数据通信 | 第117-118页 |
| ·系统工作过程 | 第118-120页 |
| ·系统实验 | 第120-126页 |
| ·松花湖湖试 | 第120-122页 |
| ·南海系统验收实验 | 第122-126页 |
| ·声学作用距离拉距实验 | 第122-123页 |
| ·水下多目标轨迹跟踪实验 | 第123-125页 |
| ·定位精度分析 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 附录 系统设备近照 | 第139-140页 |
