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无线电水声浮标阵多目标跟踪定位系统

第1章 绪论第1-28页
   ·研究背景和意义第13-14页
   ·水声定位系统研究概况第14-20页
   ·无线微波通信的发展与新技术第20-24页
   ·扩频通信技术第24-26页
   ·论文研究内容第26-28页
第2章 水下多目标跟踪系统设计分析第28-37页
   ·概述第28-29页
   ·系统总体架构第29-30页
   ·动目标跟踪的基本原理第30-32页
     ·同步与非同步定位原理第30-31页
     ·目标深度的解算信息第31-32页
   ·目标解算的途径第32-34页
     ·水声信号检测第32-33页
     ·目标位置解算第33-34页
   ·系统设计要点分析第34-36页
   ·本章小结第36-37页
第3章 海面信道微波传播特性第37-55页
   ·通信方式第37-40页
     ·电磁波的一般传播特性第38-39页
     ·微波通信的特点第39-40页
   ·视线距离与天线高度第40-41页
   ·海面信道微波传播性能分析第41-54页
     ·自由空间损耗第41-42页
     ·绕射损耗第42-45页
       ·菲涅尔区与路径余隙第42-44页
       ·海浪对路径余隙的影响第44-45页
     ·反射损耗第45-50页
       ·反射点位置第45-46页
       ·海面反射对电波传播的影响第46-50页
     ·微波传播的大气效应第50-51页
     ·电波传播的衰落特性第51-52页
     ·天线姿态对通信的影响第52-54页
   ·结论第54-55页
第4章 海上微波通信拉距实验第55-64页
   ·首次海上通信拉距实验第55-60页
     ·实验方案第55-56页
     ·实验结果第56-60页
   ·海上无线通信验收实验第60-63页
     ·实验方案第60页
     ·实验结果第60-63页
   ·结论第63-64页
第5章 海上无线局域网第64-94页
   ·物理层第64-75页
     ·收发信机第64-65页
     ·收发信机的结构与工作原理第65-67页
     ·收发信机的控制第67-72页
       ·基带处理器第68-69页
       ·频率综合器第69-71页
       ·外部接口第71-72页
     ·物理层传输协议第72-74页
     ·网络的拓扑结构第74-75页
   ·数据链路层第75-86页
     ·数据吞吐量第75-77页
     ·信令类型第77页
     ·差错控制第77-78页
     ·数据帧格式第78-82页
     ·多址技术第82-84页
     ·时分多址协议第84-86页
   ·通信网络控制器第86-91页
   ·通信系统的几点改进策略第91-93页
   ·本章小结第93-94页
第6章 动基座声纳浮标及其定位第94-113页
   ·声纳浮标阵式水声定位系统第94-95页
   ·浮标定位第95-102页
     ·DGPS的选型及使用设计第96页
     ·定位数据采集第96-98页
     ·差分导航第98-100页
     ·DGPS接收机精度分析实验第100-102页
   ·系统同步第102-104页
   ·浮标结构设计第104-106页
   ·浮标电子平台第106-110页
     ·浮标声信号处理单元第107-109页
     ·浮标通信控制模块第109-110页
   ·浮标的稳健性、智能化设计第110-112页
   ·本章小结第112-113页
第7章 UMTT系统实现与验证第113-128页
   ·船载跟踪显控分系统第113-118页
     ·基站综合处理机第113-115页
     ·主控计算机第115-117页
     ·基站综合处理机与主控计算机的串行数据通信第117-118页
   ·系统工作过程第118-120页
   ·系统实验第120-126页
     ·松花湖湖试第120-122页
     ·南海系统验收实验第122-126页
       ·声学作用距离拉距实验第122-123页
       ·水下多目标轨迹跟踪实验第123-125页
       ·定位精度分析第125-126页
   ·本章小结第126-128页
结论第128-130页
参考文献第130-137页
攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果第137-138页
致谢第138-139页
附录 系统设备近照第139-140页

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