| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| §1．1 主动磁悬浮轴承概述 | 第8-10页 |
| §1．1．1 主动磁悬浮轴承特点 | 第8页 |
| §1．1．2 磁轴承的发展史 | 第8-10页 |
| §1．1．3 主动磁轴承的发展趋势 | 第10页 |
| §1．2 现阶段主动磁悬浮轴承研究发展所面临的主要问题 | 第10-11页 |
| §1．2．1 动态刚度的提高 | 第10页 |
| §1．2．2 采用数字控制器 | 第10-11页 |
| §1．2．3 不平衡补偿的研究 | 第11页 |
| §1．3 不平衡补偿的研究现状 | 第11-12页 |
| §1．4 论文工作的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 主动磁轴承的不平衡补偿原理 | 第13-26页 |
| §2．1 主动磁轴承的工作原理 | 第13页 |
| §2．2 主动磁轴承的结构 | 第13-15页 |
| §2．2．1 主动磁轴承的整体结构 | 第13-14页 |
| §2．2．2 径向磁轴承的结构形式 | 第14-15页 |
| §2．3 不平衡振动的产生 | 第15-16页 |
| §2．4 不平衡振动的特点 | 第16-17页 |
| §2．5 不平衡补偿的准测 | 第17-18页 |
| §2．6 不平衡补偿的原理 | 第18页 |
| §2．7 不平衡补偿的方案 | 第18-24页 |
| §2．7．1 频率跟踪法 | 第18-22页 |
| §2．7．1．1 快速傅里叶变换（FFT） | 第19-20页 |
| §2．7．1．2 快速傅里叶反变换（IFFT） | 第20页 |
| §2．7．1．3 频率跟踪法的结构框图 | 第20页 |
| §2．7．1．4 频率跟踪法的仿真 | 第20-22页 |
| §2．7．2 凹陷滤波器 | 第22-24页 |
| §2．8 两种方案在DSP实现中存在的问题 | 第24页 |
| §2．8．1 运用频率跟踪法存在的问题 | 第24页 |
| §2．8．2 运用凹陷滤波器存在的问题 | 第24页 |
| §2．9 今后的解决方案 | 第24-25页 |
| §2．9．1 频率跟踪法的解决方案 | 第24-25页 |
| §2．9．2 凹陷滤波器的解决方案 | 第25页 |
| §2．10 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于坐标变换的凹陷滤波器 | 第26-36页 |
| §3．1 引言 | 第26页 |
| §3．2 结构框图 | 第26-27页 |
| §3．3 原理 | 第27-30页 |
| §3．3．1 坐标变换 | 第27-29页 |
| §3．3．2 滤波器 | 第29-30页 |
| §3．4 仿真 | 第30-35页 |
| §3．4．1 位移信号仿真 | 第30-31页 |
| §3．4．2 坐标变换 | 第31-32页 |
| §3．4．3 滤波器 | 第32-34页 |
| §3．4．4 坐标反变换 | 第34页 |
| §3．4．5 仿真结果 | 第34-35页 |
| §3．5 小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于F240的不平衡补偿的DSP实现 | 第36-49页 |
| §4．1 DSP概述 | 第36-37页 |
| §4．2 DSP的特点 | 第37-39页 |
| §4．3 TMS320F240 | 第39-40页 |
| §4．4 转速Ω的测量 | 第40-45页 |
| §4．4．1 转速测量的原理 | 第40页 |
| §4．4．2 位置传感器的安装 | 第40-41页 |
| §4．4．3 脉冲电压的原理 | 第41-42页 |
| §4．4．4 脉冲电压的采集 | 第42-44页 |
| §4．4．5 通用定时器的操作 | 第44页 |
| §4．4．6 查标法求转速 | 第44-45页 |
| §4．5 不平衡补偿的DSP实现 | 第45-48页 |
| §4．5．1 数的定标 | 第46-47页 |
| §4．5．2 DSP实现 | 第47-48页 |
| §4．6 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 不平衡补偿的调试与结果 | 第49-62页 |
| §5．1 调试工具 | 第49页 |
| §5．1．1 中泰康公司的ICETEK-5100PP开发系统 | 第49页 |
| §5．1．2 Code Composer Studio集成开发环境 | 第49页 |
| §5．2 传感器的调试 | 第49页 |
| §5．3 不平衡补偿的分步调试 | 第49-61页 |
| §5．3．1 转速测量的调试 | 第50-52页 |
| §5．3．2 稳定悬浮下的不平衡补偿的调试 | 第52-57页 |
| §5．3．3 转子旋转下的不平衡补偿的调试 | 第57-61页 |
| §5．4 实验结果分析 | 第61页 |
| §5．5 今后的解决方法 | 第61页 |
| §5．6 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
