| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 工程控制现状 | 第7-9页 |
| 1．2 伪微分反馈控制及应用 | 第9-11页 |
| 1．2．1 伪微分反馈控制简介 | 第9-10页 |
| 1．2．2 为微分反馈控制在工程中的应用 | 第10-11页 |
| 1．3 在线自调节PDF控制理论 | 第11-13页 |
| 1．3．1 PDF控制系数的设定 | 第11-12页 |
| 1．3．2 在线自调节PDF控制算法 | 第12-13页 |
| 1．4 计算机控制系统简介 | 第13-15页 |
| 1．4．1 计算机控制系统的一般概念 | 第13-14页 |
| 1．4．2 计算机控制系统的组成与分类 | 第14-15页 |
| 1．5 本文主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第2章 试验装置、检测元件及功率放大器的设计 | 第16-21页 |
| 2．1 试验装置 | 第16-17页 |
| 2．2 检测元件 | 第17-19页 |
| 2．2．1 光电编码器工作原理及分类 | 第17-18页 |
| 2．2．2 光电编码器的缺陷及改进 | 第18-19页 |
| 2．3 功率放大器的设计 | 第19-21页 |
| 2．3．1 功率放大电路应考虑的问题 | 第19页 |
| 2．3．2 功率放大电路的设计 | 第19-21页 |
| 第3章 计算机控制系统的I／O接口卡的设计 | 第21-35页 |
| 3．1 PC系列微机总线技术和接口卡的设计原则 | 第21-23页 |
| 3．1．1 PC系列微机总线技术 | 第21-22页 |
| 3．1．2 PC微机I／O口地址分配 | 第22-23页 |
| 3．1．3 接口卡设计原则 | 第23页 |
| 3．2 接口卡地址译码电路的设计 | 第23-24页 |
| 3．3 接口卡数据采集系统的设计 | 第24-28页 |
| 3．3．1 数据采集系统的任务及芯片的选择 | 第24-25页 |
| 3．3．2 并行8255接口芯片引脚功能、内部结构及方式命令字 | 第25-28页 |
| 3．4 接口卡数／模转换技术 | 第28-31页 |
| 3．4．1 数模转换系统的组成 | 第28页 |
| 3．4．2 数模转换器的选用 | 第28-31页 |
| 3．4．3 数模转换系统的硬件连接及工作原理 | 第31页 |
| 3．5 电路板的干扰及抑制措施 | 第31-35页 |
| 3．5．1 噪声及其传输的途径 | 第32页 |
| 3．5．2 屏蔽、浮空和接地技术 | 第32-33页 |
| 3．5．3 逻辑组件的抗干扰措施 | 第33-34页 |
| 3．5．4 长导线传输的干扰屏蔽 | 第34-35页 |
| 第4章 计算机控制系统应用程序设计 | 第35-48页 |
| 4．1 程序设计的主要内容与任务 | 第35页 |
| 4．2 数字式自调节PDF控制算法程序的设计 | 第35-42页 |
| 4．2．1 辨识过程的软件实现 | 第36页 |
| 4．2．2 数字式PDF控制算法 | 第36-40页 |
| 4．2．3 数据采集程序设计 | 第40页 |
| 4．2．4 数字滤波程序 | 第40-42页 |
| 4．3 辅助程序的设计 | 第42-48页 |
| 第5章 试验结果与分析 | 第48-57页 |
| 5．1 实验条件选择 | 第48-49页 |
| 5．2 实验结果展示 | 第49-55页 |
| 5．3 实验结果分析 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A | 第62-63页 |
| 附录B | 第63-64页 |
| 附录C | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第65页 |