| 引言 | 第1-7页 |
| 第一章 追踪系统的结构及研发环境 | 第7-12页 |
| 1．1 追踪系统概述 | 第7-8页 |
| 1．2 硬件的特点及性能指标 | 第8-9页 |
| 1．2．1 EVM（软件评估模块） | 第8-9页 |
| 1．2．2 PCI-XDS510硬件仿真器（Emulator） | 第9页 |
| 1．3 软件开发环境 | 第9-12页 |
| 1．3．1 HOST端 | 第9-10页 |
| 1．3．2 DSP端 | 第10-12页 |
| 第二章 关于光流法的基础理论 | 第12-22页 |
| 2．1 光流算法理论基础 | 第12-16页 |
| 2．2 光流算法流程图 | 第16页 |
| 2．3 通过光流求运动物体的速度 | 第16-22页 |
| 2．3．1 光流计算模板的选取 | 第18页 |
| 2．3．2 运动目标速度的求解 | 第18-19页 |
| 2．3．3 光流计算中迭代次数的确定 | 第19页 |
| 2．3．4 光流计算的实验结果 | 第19-20页 |
| 2．3．5 光流矢量图 | 第20-22页 |
| 第三章 追踪处理过程 | 第22-50页 |
| 3．1 处理过程概述 | 第22-23页 |
| 3．2 图象预处理 | 第23-27页 |
| 3．2．1 奇偶场并插与平滑处理 | 第23-25页 |
| 3．2．2 图象重采样 | 第25-27页 |
| 3．3 运动目标光流的求解 | 第27-32页 |
| 3．3．1 光流算法的改进 | 第27-29页 |
| 3．3．2 光流场计算的参数选择 | 第29-31页 |
| 3．3．3 光流求解结果 | 第31-32页 |
| 3．4 运动目标区域的抽取 | 第32-39页 |
| 3．4．1 图象区域合并简介 | 第32-33页 |
| 3．4．2 光流场的区域合并算法 | 第33-35页 |
| 3．4．3 光流场的区域合并算法流程图 | 第35-36页 |
| 3．4．4 光流场区域合并图例 | 第36页 |
| 3．4．5 图象区域连通简介 | 第36页 |
| 3．4．6 光流场的区域连通算法 | 第36-38页 |
| 3．4．7 光流场的区域连通算法流程图 | 第38-39页 |
| 3．5 CCS工程的建立与优化 | 第39-47页 |
| 3．5．1 DSPs的存储映射及空间分配 | 第39-40页 |
| 3．5．2 CCS的开发流程及C6000的代码生成过程 | 第40-43页 |
| 3．5．3 HOST与DSPs间的数据传递 | 第43页 |
| 3．5．4 C源代码的优化 | 第43-46页 |
| 3．5．5 工作过程中的几个问题的讨论 | 第46-47页 |
| 3．6 算法的程序实现 | 第47-50页 |
| 第四章 结果数据的监测与分析 | 第50-60页 |
| 4．1 速度的测量 | 第50页 |
| 4．2 运动目标区域和速度的监测 | 第50-53页 |
| 4．3 效率分析 | 第53-54页 |
| 4．4 误差分析 | 第54-55页 |
| 4．5 速度的标定 | 第55-60页 |
| 4．5．1 摄像机模型 | 第55-56页 |
| 4．5．2 各种坐标系 | 第56-57页 |
| 4．5．3 摄像机标定 | 第57-60页 |
| 第五章 总结 | 第60-64页 |
| 5．1 结论 | 第60-61页 |
| 5．2 不足与改进 | 第61-62页 |
| 5．3 系统实现的展望 | 第62-64页 |
| 结束语 | 第64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |