| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪 论 | 第6-19页 |
| 1．1 汽车乘坐动力学及其研究内容 | 第6-9页 |
| 1．2 汽车乘坐动力学研究的发展 | 第9-15页 |
| 1．2．1 悬架结构类型及其控制 | 第9-13页 |
| 1．2．2 乘坐动力学建模与分析 | 第13-15页 |
| 1．3 汽车乘坐动力学研究现状 | 第15-17页 |
| 1．4 研究目的与论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车减振器新型数学模型的研究 | 第19-33页 |
| 2．1 概述 | 第19-20页 |
| 2．2 Besinger模型 | 第20-22页 |
| 2．3 夏利汽车减振器新型数学模型 | 第22-29页 |
| 2．3．1 后减振器模型 | 第22-27页 |
| 2．3．2 前减振器模型 | 第27-29页 |
| 2．4 减振器性能仿真 | 第29-31页 |
| 2．5 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 汽车乘坐动力学系统数学模型的建立 | 第33-48页 |
| 3．1 路面对汽车激励的时域模型建立 | 第33-37页 |
| 3．1．1 半圆形凸起路面 | 第34-35页 |
| 3．1．2 弓形路面 | 第35-36页 |
| 3．1．3 波形路面 | 第36-37页 |
| 3．2 汽车乘坐动力学系统数学模型的建立 | 第37-47页 |
| 3．2．1 乘坐动力学物理模型 | 第38-43页 |
| 3．2．2 汽车乘坐动力学系统非线性数学模型的建立 | 第43-45页 |
| 3．2．3 线性系统模型的建立 | 第45-47页 |
| 3．3 小结 | 第47-48页 |
| 第四章 汽车乘坐动力学仿真 | 第48-60页 |
| 4．1 仿真软件 | 第48页 |
| 4．2 夏利车模型中几个参数的确定 | 第48-52页 |
| 4．2．1 轮胎刚度的测定 | 第49-51页 |
| 4．2．2 转动惯量的确定 | 第51页 |
| 4．2．3 悬架简化 | 第51-52页 |
| 4．3 夏利汽车仿真研究 | 第52-59页 |
| 4．4 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总 结 | 第60-62页 |
| 5．1 本文完成的主要工作 | 第60-61页 |
| 5．2 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致 谢 | 第66页 |