基于AMESim的车辆防抱死制动系统的仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·ABS 的发展和常用控制策略概述 | 第11-14页 |
| ·ABS 的发展历史和概况 | 第11-13页 |
| ·ABS 的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·常用的ABS 控制策略概述 | 第14-18页 |
| ·逻辑门限值控制 | 第15页 |
| ·PID 控制 | 第15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-16页 |
| ·模糊控制 | 第16-17页 |
| ·ABS 耗散功率控制 | 第17页 |
| ·神经网络控制 | 第17-18页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第18-19页 |
| 第2章 ABS 的工作原理和基本结构 | 第19-28页 |
| ·ABS 的工作原理 | 第19-20页 |
| ·ABS 装置的基本构成 | 第20-23页 |
| ·ABS 的结构 | 第20-23页 |
| ·ABS 系统的分类 | 第23-25页 |
| ·汽车制动时的运动分析 | 第25-28页 |
| ·汽车制动时的受力分析 | 第25-26页 |
| ·载荷转移 | 第26-27页 |
| ·减速度和加速度 | 第27-28页 |
| 第3章 车辆ABS 动力学建模 | 第28-41页 |
| ·车辆模型 | 第28-32页 |
| ·单轮车辆模型 | 第28-29页 |
| ·双轮车辆模型 | 第29-31页 |
| ·简化的四轮车辆模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎模型 | 第32-34页 |
| ·ABS 液压系统模型 | 第34-40页 |
| ·AMESIM 软件功能简介 | 第35-37页 |
| ·ABS 液压系统模型的AMESim 实现 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 PID 控制在ABS 中的应用与仿真 | 第41-50页 |
| ·PID 控制方法概述 | 第41-42页 |
| ·PID 控制的ABS 建模与仿真 | 第42-49页 |
| ·高速开关阀的控制方式 | 第43-44页 |
| ·系统建模与仿真 | 第44-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 ABS 自寻优控制策略的研究 | 第50-77页 |
| ·自寻优方法概论 | 第50-54页 |
| ·自寻优方法的来源 | 第50-51页 |
| ·自寻优控制原理 | 第51-52页 |
| ·自动保持最高点控制系统 | 第52页 |
| ·步进探测自寻优系统 | 第52-54页 |
| ·ABS 自寻优控制策略 | 第54-56页 |
| ·系统仿真 | 第56-76页 |
| ·单轮模型仿真 | 第56-62页 |
| ·系统参数对ABS 的影响 | 第62-63页 |
| ·双轮模型仿真 | 第63-69页 |
| ·四轮模型仿真 | 第69-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
