某型号水雷动力学分析、控制与仿真研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景 | 第13页 |
| ·本文涉及若干关键技术的国内外研究概况与进展 | 第13-18页 |
| ·水雷国内外发展概况 | 第14页 |
| ·水雷动力学分析的国内外研究概况与进展 | 第14-16页 |
| ·水雷控制方法的国内外研究概况与进展 | 第16-18页 |
| ·主要研究内容与技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 某型号水雷的动力学和运动学建模 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·水雷运动学方程的建立 | 第20-28页 |
| ·坐标系 | 第20-21页 |
| ·运动参数 | 第21-23页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第23-27页 |
| ·水雷的运动学方程 | 第27-28页 |
| ·水雷动力学方程的建立 | 第28-37页 |
| ·动力学条件假设 | 第28-29页 |
| ·水雷的动量及动量矩 | 第29-30页 |
| ·水雷的力与力矩 | 第30-36页 |
| ·水雷的动力学方程 | 第36-37页 |
| ·水雷空间运动方程的建立 | 第37-40页 |
| ·基本假设 | 第37-38页 |
| ·水雷的空间运动方程 | 第38-40页 |
| 第三章 某型号水雷的运动特性分析 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·雷体纵向通道数学模型线性化 | 第40-43页 |
| ·雷体稳定性 | 第43-45页 |
| ·雷体静稳定性 | 第43页 |
| ·雷体动稳定度 | 第43-45页 |
| ·雷体的动态特性 | 第45-47页 |
| ·雷体特性对流体动力学参数的灵敏度分析 | 第47-51页 |
| ·拉偏试验步骤 | 第48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 某型号水雷姿态控制系统设计 | 第52-67页 |
| ·超稳定性理论基本理论介绍 | 第52-55页 |
| ·参考模型的综合 | 第52-53页 |
| ·参考模型的特点 | 第53-54页 |
| ·Popov超稳定性理论 | 第54-55页 |
| ·正实引理 | 第55页 |
| ·基本设计步骤 | 第55-58页 |
| ·基本假设 | 第55-56页 |
| ·设计步骤 | 第56-58页 |
| ·水雷模型参考自适应姿态控制系统的设计 | 第58-66页 |
| ·参考模型设计 | 第58-61页 |
| ·线性控制器设计 | 第61-63页 |
| ·自适应机构设计 | 第63-64页 |
| ·线性补偿器设计 | 第64-65页 |
| ·水雷模型参考自适应姿态控制系统设计小结 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 某型号水雷姿态控制系统的仿真与试验 | 第67-82页 |
| ·水雷姿态角控制器 | 第67-69页 |
| ·线性控制器 | 第67-69页 |
| ·自适应模型参考控制器 | 第69页 |
| ·定点数值仿真 | 第69-74页 |
| ·雷体参数变化情况下的控制性能对比 | 第69-73页 |
| ·引入不同干扰情况下的控制性能对比 | 第73-74页 |
| ·海试试验与全弹道数值仿真试验比较 | 第74-78页 |
| ·海试试验 | 第74页 |
| ·三通道全弹道数值仿真试验 | 第74-77页 |
| ·线性控制数值仿真与海试结果比较 | 第77-78页 |
| ·线性控制与自适应控制全弹道数值仿真比较 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究工作总结 | 第82页 |
| ·下一步工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88页 |
