高刚度磁悬浮单元的鲁棒二自由度控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第10-13页 |
| ·悬浮技术及其应用 | 第13-17页 |
| ·悬浮技术发展及前景 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮列车 | 第14-16页 |
| ·磁悬浮导轨 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮系统控制方式论述 | 第17-20页 |
| ·经典控制方式 | 第17-18页 |
| ·现代控制方式 | 第18-19页 |
| ·鲁棒二自由度控制方式 | 第19-20页 |
| ·论文的主要研究内容及工作 | 第20-21页 |
| 第二章 单电磁铁悬浮单元的建模与分析 | 第21-30页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的动态模型 | 第22-25页 |
| ·单电磁铁悬浮系统理论基础 | 第22-23页 |
| ·电流控制的单电磁铁悬浮系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·电压控制的单电磁铁悬浮系统数学模型 | 第24-25页 |
| ·单电磁铁动力模型的局部线性化 | 第25-28页 |
| ·单电磁铁悬浮系统的模型分析 | 第28-30页 |
| ·稳定性 | 第28页 |
| ·鲁棒性 | 第28-29页 |
| ·刚度 | 第29-30页 |
| 第三章 磁悬浮单元的H_∞控制方法研究 | 第30-53页 |
| ·H_∞标准问题 | 第30-32页 |
| ·H_∞标准问题包含的控制问题 | 第32-39页 |
| ·H_∞跟踪控制问题 | 第32-35页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第35-36页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第36-39页 |
| ·不确定系统的H_∞控制问题 | 第39-46页 |
| ·不确定系统的鲁棒稳定性 | 第40-42页 |
| ·不确定系统的混合灵敏度问题 | 第42-43页 |
| ·混合灵敏度中的加权因子的选择方法 | 第43-46页 |
| ·H_∞控制在磁悬浮单元中的应用 | 第46-53页 |
| ·磁悬浮单元实验系统 | 第46-47页 |
| ·频域性能指标 | 第47-48页 |
| ·磁悬浮单元H_∞控制问题及其设计 | 第48-51页 |
| ·基于H_∞鲁棒控制的磁悬浮单元的仿真研究分析 | 第51-53页 |
| 第四章 磁悬浮单元的鲁棒二自由度控制 | 第53-68页 |
| ·二自由度控制的概念 | 第53-58页 |
| ·一般PID控制系统 | 第53-54页 |
| ·二自由度PID控制方式 | 第54-55页 |
| ·二自由度控制方式 | 第55-58页 |
| ·基于H_∞控制理论的鲁棒二自由度控制器 | 第58-62页 |
| ·鲁棒二自由度控制描述 | 第58-60页 |
| ·鲁棒二自由度控制设计 | 第60-62页 |
| ·鲁棒二自由度控制器在磁悬浮单元中的应用 | 第62-68页 |
| ·加权函数构造及控制器设计 | 第62-64页 |
| ·仿真结果和分析 | 第64-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 在学研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
