| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·网络控制系统背景与现状 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统现存的基本问题及应对策略 | 第12-16页 |
| ·网络诱导时延及抖动 | 第12-13页 |
| ·单包/多包传输 | 第13页 |
| ·网络通信调度与QoS | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14-16页 |
| ·选题意义 | 第16页 |
| ·论文工作 | 第16-18页 |
| 第二章 网络控制基础 | 第18-29页 |
| ·NCS的发展过程 | 第18-21页 |
| ·NCS的结构模型 | 第21-25页 |
| ·NCS的传输协议 | 第25-28页 |
| ·以太网(CSMA/CD) | 第25-27页 |
| ·令牌环网(Token-Passing Bus) | 第27页 |
| ·设备网(CAN Bus) | 第27-28页 |
| ·三类控制网络的比较 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 具有数据包丢失的NCS的分析与建模 | 第29-39页 |
| ·具有数据包丢失的NCS分析 | 第29-31页 |
| ·NCS中数据包的传输问题 | 第29-30页 |
| ·NCS中数据包丢失的原因 | 第30-31页 |
| ·目前解决网络丢包的策略与方法 | 第31-33页 |
| ·抑制丢包的产生 | 第31-32页 |
| ·修复丢失的数据包 | 第32-33页 |
| ·具有数据包丢失的网络控制系统的模型 | 第33-38页 |
| ·单包传输时有数据包丢失的状态反馈NCS模型 | 第33-35页 |
| ·单包传输时有数据包丢失的输出反馈NCS模型 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 具有数据包丢失的NCS的补偿器设计与稳定性分析 | 第39-56页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·Kalman滤波状态反馈补偿器设计 | 第40-49页 |
| ·基于Kalman滤波的状态反馈模型 | 第40-41页 |
| ·分析状态反馈模型数据包丢失的三种状态及补偿原理 | 第41-44页 |
| ·稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·状态反馈补偿仿真实例 | 第45-49页 |
| ·Kalman滤波输出反馈补偿器设计 | 第49-55页 |
| ·基于Kalman滤波的输出反馈模型 | 第49-50页 |
| ·分析输出反馈模型数据包丢失的三种状态及补偿原理 | 第50-52页 |
| ·输出反馈补偿仿真实例 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·论文工作总结 | 第56页 |
| ·对于网络控制系统研究的展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |