| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的科学意义 | 第8页 |
| ·传动系统动态精度测试方法的发展趋势 | 第8-10页 |
| ·传动系统动态精度测试方法的国外历史发展状况 | 第8-9页 |
| ·传动系统动态精度测试方法的国内历史发展状况 | 第9-10页 |
| ·传动系统动态精度测试方法的发展趋势和前景 | 第10页 |
| ·该课题的关键技术 | 第10-12页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第10-11页 |
| ·光电编码器 | 第11页 |
| ·基于Matlab的小波变换精度分析理论 | 第11-12页 |
| ·该课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 精密传动链动态精度检测与分析系统的总体方案设计 | 第13-31页 |
| ·精密传动链传动精度理论研究 | 第13-23页 |
| ·精密传动链的传动精度概述 | 第13页 |
| ·精密传动链的回差分析 | 第13-16页 |
| ·回差的概念 | 第13-14页 |
| ·回差的来源 | 第14-15页 |
| ·回差的综合 | 第15-16页 |
| ·精密传动链的传动误差分析 | 第16-21页 |
| ·传动误差的概念及测量原理 | 第16-18页 |
| ·传动误差的来源 | 第18页 |
| ·传动误差的综合 | 第18-21页 |
| ·提高传动精度的结构措施 | 第21-23页 |
| ·精密传动链动态精度检测方法的介绍及选择 | 第23-27页 |
| ·精密传动链的测量方法简介 | 第23页 |
| ·动态测量法的种类 | 第23-26页 |
| ·动态测量法的比较和选择 | 第26-27页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的总体设计 | 第27-30页 |
| ·虚拟仪器的构成简介 | 第27-29页 |
| ·虚拟仪器的优势 | 第29页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的组成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 精密传动链动态精度检测与分析系统的硬件设计 | 第31-40页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的硬件选型 | 第31-37页 |
| ·传感器的选择 | 第31-33页 |
| ·虚拟仪器的硬件选择 | 第33-35页 |
| ·虚拟仪器的分类 | 第33-34页 |
| ·虚拟仪器中数据采集系统总线的选择 | 第34页 |
| ·数据采集卡的选用 | 第34-35页 |
| ·其他虚拟仪器硬件的选用 | 第35页 |
| ·电动机的选择 | 第35-36页 |
| ·加载装置的选择 | 第36-37页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的结构设计 | 第37-39页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的整体布局 | 第37页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的硬件装配 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 精密传动链动态精度检测与分析系统的软件开发 | 第40-62页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统软件与硬件的通信 | 第40-42页 |
| ·数据采集卡的启动 | 第40-41页 |
| ·Visual Basic与数据采集卡的通信 | 第41-42页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的软件结构 | 第42-59页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的软件结构总体设计 | 第42-43页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的主控模块设计 | 第43-44页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的数据采集模块设计 | 第44-49页 |
| ·采样方式的选择 | 第45-46页 |
| ·数据采集卡的输入范围 | 第46页 |
| ·数据采集卡的采集速率 | 第46页 |
| ·数据采集的流程 | 第46-48页 |
| ·数据采集模块的常用函数说明 | 第48-49页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的数据存储模块设计 | 第49-51页 |
| ·数据存储方式的选择 | 第49-50页 |
| ·数据访问的接口设计 | 第50页 |
| ·数据存储模块的流程 | 第50-51页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的数据读取模块设计 | 第51页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的数据处理模块设计 | 第51-59页 |
| ·精密传动链动态精度检测信号的分析方法 | 第51-52页 |
| ·Matlab与Visual Basic的通信交互方法 | 第52-53页 |
| ·滤波 | 第53-55页 |
| ·信号的时域分析 | 第55-56页 |
| ·信号的相关分析 | 第56-57页 |
| ·信号的频谱分析 | 第57-59页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的数据显示模块设计 | 第59页 |
| ·精密传动链动态精度检测与分析系统的界面设计与程序编写 | 第59-61页 |
| ·界面设计 | 第59-61页 |
| ·程序编写 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 精密谐波齿轮传动的动态精度检测分析实例 | 第62-69页 |
| ·谐波齿轮传动简介 | 第62-64页 |
| ·谐波齿轮传动的构成及工作原理 | 第62-63页 |
| ·谐波齿轮传动的主要特点 | 第63-64页 |
| ·谐波齿轮传动动态精度的理论分析 | 第64-66页 |
| ·谐波齿轮传动运动误差的计算 | 第64-66页 |
| ·谐波齿轮传动系统传动误差的来源 | 第66页 |
| ·谐波齿轮传动动态精度的检测与分析实验 | 第66-68页 |
| ·实验步骤 | 第66-67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结论 | 第69-71页 |
| ·研究总结 | 第69-70页 |
| ·后续展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
