| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及问题的提出 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状及发展分析 | 第13-14页 |
| ·正问题研究 | 第13-14页 |
| ·反问题研究 | 第14页 |
| ·连接参数辨识研究存在的问题 | 第14-15页 |
| ·本文关注的问题及论文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 多体系统动力学的建模与求解 | 第17-24页 |
| ·多体系统动力学问题 | 第17-21页 |
| ·机械系统的多体动力学模型 | 第17-18页 |
| ·多刚体动力学方程 | 第18-20页 |
| ·多柔体动力学方程 | 第20页 |
| ·多体系统动力学的求解 | 第20-21页 |
| ·MSC.ADAMS 分析软件 | 第21-23页 |
| ·MSC.ADAMS 软件的主要特点 | 第22-23页 |
| ·MSC.ADAMS 在工程中的用途 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 弹-架动力学系统的建模与仿真 | 第24-46页 |
| ·导弹有限元模型及其模态分析 | 第24-27页 |
| ·导弹有限元模型的建立 | 第24-25页 |
| ·导弹模态分析的假设 | 第25页 |
| ·导弹的模态分析 | 第25-27页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第27-29页 |
| ·MSC.Nastran 生成MNF 文件 | 第27页 |
| ·弹性体模型的校验 | 第27-28页 |
| ·用 ADAMS/Flex 模块建立柔体模型 | 第28-29页 |
| ·导弹与导轨之间的连接结构 | 第29-35页 |
| ·无质量的哑元 | 第29页 |
| ·哑物体的施加和其局部坐标系的建立 | 第29-30页 |
| ·赫兹接触理论 | 第30-31页 |
| ·连接结构的力学模型 | 第31-32页 |
| ·连接结构的实现 | 第32-33页 |
| ·MSC.ADAMS/view 函数在建模中的应用 | 第33页 |
| ·弹-架系统的非线性连续系统振动模型 | 第33-35页 |
| ·MSC.ADAMS 用户子程序在建模中的应用 | 第35-42页 |
| ·用户子程序 | 第36页 |
| ·MSC.ADAMS 的体系结构 | 第36-38页 |
| ·用户自定义函数 | 第38页 |
| ·子程序的使用 | 第38-42页 |
| ·弹-架动力学系统特性分析 | 第42-44页 |
| ·MSC.ADAMS/Vibration 振动分析模块的功能 | 第42-43页 |
| ·MSC.ADAMS/Vibration 振动分析模块的处理过程 | 第43页 |
| ·连接结构对系统整体特性的影响 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于FPK 方程的连接结构非线性辨识方法 | 第46-65页 |
| ·Fokker-Planck-kolmogorov(FPK)法 | 第46-50页 |
| ·n 自由度线性振动系统的一阶矩阵微分方程 | 第46-47页 |
| ·n 自由度非线性振动系统的一阶矩阵微分方程 | 第47-49页 |
| ·伊藤随机微分方程的解的性质 | 第49-50页 |
| ·伊藤随机微分方程的马尔可夫过程解唯一性所满足的条件 | 第50页 |
| ·FPK 方程稳态解 | 第50-53页 |
| ·弹-架系统连接刚度的仿真与辨识 | 第53-57页 |
| ·弹-架系统结构模型的导出 | 第53-57页 |
| ·非线性参数辨识过程 | 第57页 |
| ·实现过程 | 第57-64页 |
| ·高斯白噪声的模拟及其在SIMULINK 下的处理方法 | 第57-60页 |
| ·Simulink 仿真框图 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·进一步的工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
